ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 342

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Fortsetzung
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Aktion
Platzieren Sie die Verkabelung vor der Montage
der Gelenkeinheit in dem Schlitz.
Montieren Sie die Gelenkeinheit am Kippgehäuse;
richten Sie den Stift in der Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den
Schrauben.
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Hinweis
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Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-330
M3x30, 12 St.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A