ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 416

5 Reparatur
5.5.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
Ausbau des Schwenkwerks
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Aktion
Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrauben
des Schwenkwerks.
Verwenden Sie zwei Befestigungsschrauben mit
Vollgewinde als Ausbauwerkzeuge, um das
Schwenkwerk aus seiner Position herauszu-
drücken.
Heben Sie das Schwenkwerk weg.
VORSICHT
Der Drehmomentsensor (an der freiliegenden
elektronischen Baugruppe) kann leicht beschädigt
werden. Handhaben Sie die Baugruppe mit Vor-
sicht.
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A