ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 596

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Inhaltsverzeichnis

5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit

Entfernen der Gelenkeinheit.

Gehen Sie für das Entfernen der Gelenkeinheit folgendermaßen vor.

Vorbereitungen vor dem Entfernen der Gelenkeinheit

Entfernen Sie den Werkzeugflansch

Fortsetzung auf nächster Seite

Bringen Sie den Roboter in folgende Position:

Achse 1: Keine Bedeutung.

Achse 2: Keine Bedeutung.

Achse 3: Keine Bedeutung.

Achse 4: Keine Bedeutung.

Achse 5: circa +20°

Achse 6: 0° (Grundstellung)

Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit

ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,

damit die richtige Kabelführung während des

Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.

Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-

rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung

zum Roboter.

Entfernen Sie die Schrauben und die Unterleg-

scheiben vom Werkzeugflansch.

Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte

der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.

Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder

die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-

Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und

Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-

ben gesichert zu haben.

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Produkthandbuch - CRB 15000

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