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Austauschen Der Achse-6 Verkabelung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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5.3.7 Austauschen der Achse-6 Verkabelung

Sitz des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
xx2100000062
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Kabelbaum, Achse 6
Kabelbinder
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Pinzette
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
1 Entfernen Sie die Bedienschnittstelle (ASI).
2 Entfernen Sie den Werkzeugflansch.
3 Ziehen Sie die Verkabelung der Gelenkeinheit-6 ab.
4 Verkabelung ersetzen.
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für CRB 15000 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.7 Austauschen der Achse-6 Verkabelung
Artikelnummer
Hinweis
3HAC073208-001
Bestellen Sie auch neue Kabelbin-
der: 3HAC075545-001.
3HAC075545-001
Für die Sicherung des Kabels der
Gelenkeinheit.
Artikelnummer
Hinweis
-
Für die Handhabung der Antriebs-
kartenanschlüsse.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
219

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