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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 459

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den
Schrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und ziehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie die Schrauben Überkreuz an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Hinweis
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-435
M4x35, 12 St.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2000001943
xx2100000295
Anzugsdrehmoment: 4,3 Nm.
xx2000001956
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5 Reparatur
Fortsetzung
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