ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 585

5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Wiedereinbau der Bedienschnittstelle (ASI).
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Setzen Sie den O-Ring in die Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Platzieren Sie die Bedienschnittstelle (ASI) in der
Montageposition und schließen Sie die Steckver-
binder wieder an.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
Die richtige Ausrichtung der Bedienschnittstelle
(ASI) ist erreicht, wenn die gewölbte Taste in der
oberen Position ist.
Hinweis
Belassen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) nicht
an Ort und Stelle, ohne sie zuvor mit den Befesti-
gungsschrauben gesichert zu haben.
Bringen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) wieder
mithilfe von vier Schrauben an.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
O-Ring: 3HAC061327-051
xx2000002551
xx2100000335
xx2100000336
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
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