ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 121

4
Entfernen des Gelenkkabels
1
2
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D1.X1 von X1
• D1.DC+ von DC+
• D1.DC- von Erde
• D1.X4 von X4
• D1.X2 von X2
• D1.X5 von X5
• DR.X8 von X8
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Setzen Sie das Schutzblech auf die Antriebskar-
teneinheit.
Tipp
Die Verwendung des Schutzblechs ist wichtig für
den Schutz der Antriebskarteneinheit. Wenn die
gesamte Gelenkeinheit ausgetauscht werden
muss, wird das Schutzblech nicht benötigt.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.2 Austauschen der Achse-1 Verkabelung
Hinweis
xx2000002009
Hinweis
44.
Schutzplatte: 3HAC077790-001
xx2000002057
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
121