ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 359

Ersatzteil
Flansch Achse-6
Innenflansch Achse-6
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material
Produkt
Reinigungsmittel
Flanschdichtstoff
Fett
O-Ring
Kabelbinder
Entfernen von Werkzeugflansch und Innenflansch Achse-6.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Werkzeugflansch und den Innenflansch
Achse-6 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Flansche
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
5.4.5 Austauschen von Werkzeugflansch und Achse-6-Innenflansch
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: Keine Bedeutung.
• Achse 2: Keine Bedeutung.
• Achse 3: Keine Bedeutung.
• Achse 4: Keine Bedeutung.
• Achse 5: Keine Bedeutung.
• Achse 6: 0°
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC073953-001
3HAC073952-001
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 639
Artikelnummer Hinweis
- Isopropanol
- Loctite 574
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
3HAB3772-182 Werkzeugflansch
-
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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