Testen Der Funktionalität Der Achselektronik - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

4 Wartung
4.5.2 Testen der Funktionalität der Achselektronik
4.5.2 Testen der Funktionalität der Achselektronik
Zeitpunkt für das Testen der Achselektronik
Testen Sie die Funktionalität regelmäßig im Rahmen der Wartungsarbeiten.
Die Achselektronik muss nicht getestet werden, wenn die Cyclic Brake
Check-Routine verwendet wird.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Bremslösewerkzeug
Testen der Achselektronik
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Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung zur Steuerung
aus und wieder ein.
Überprüfen Sie, ob der Roboter wie erwartet
startet.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC077146-001 For releasing the holding brakes
of a joint unit motor.
Hinweis
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A