ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 376

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben und
montieren Sie zwei Führungsstifte an der Gelenk-
einheit Achse-2.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des
Unterarms.
Verwenden Sie zwei Befestigungsschrauben mit
Vollgewinde als Ausbauwerkzeuge, um den Arm
aus seiner Position herauszudrücken.
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Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A