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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 105

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Anheben und Befestigen des Roboters
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie die Bodenabdeckung wieder mit den
Befestigungsschrauben an.
Hinweis
Montieren Sie die Abdeckung in der richtigen
Richtung, wobei der Überstand des Steckverbin-
ders nach außen zeigen muss.
Aktion
VORSICHT
Der CRB 15000Roboter wiegt 28 kg. Für das
Anheben sowie für die Befestigung des Robo-
ters werden mindestens zwei Personen benö-
tigt, damit Beschädigungen, Instabilität und
Verletzungen vermieden werden.
Während der hängenden, neigenden oder
Wandmontage des Roboters ist besondere
Aufmerksamkeit erforderlich.
Halten Sie den Roboter an Fuß und Ellenbogen
(wie in der Abbildung gezeigt) und heben Sie
ihn aus der Transportverpackung.
Heben Sie den Roboter an seinen Aufstellungs-
ort.
VORSICHT
Lassen Sie den Roboter nicht ohne Befesti-
gung auf dem Fundament stehen; er ist alleine
nicht stabil.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.3.1 Austauschen der Sockelkabel
Hinweis
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (8
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm.
xx2000002007
xx2100000268
Hinweis
xx2100000118
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Fortsetzung
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