ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 397

Wiedereinbau von montiertem Unter- und Oberarm
1
2
3
4
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Achse-2-Armgelenkeinheit.
Entfernen Sie Flächendichtmittelrückstände von
der Montagefläche des Unterarms und reinigen
Sie sie mit Isopropanol.
Tragen Sie neuen Flanschdichtstoff in der Ecke
der Unterarm-Montagefläche auf (siehe die Abbil-
dung).
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Ober- und Unterarms
beträgt zusammen 18 kg
Heben Sie die Ober- und Unterarmbaugruppe in
die Montageposition und schieben Sie sie in die
Führungsstifte.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
xx2000001949
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000001963
xx2000001941
Fortsetzung auf nächster Seite
397