Austauschen Des Gehäuses - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Gehäuses
5.4.2 Austauschen des Gehäuses
Position des Gehäuses
In der Abbildung ist die Position des Gehäuses dargestellt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
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1 Trennen Sie die Verkabelung zwischen Unterarm und Oberarm
2 Entfernen Sie den Oberarm und legen Sie ihn auf einer Werkbank ab.
3 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-3.
4 Entfernen Sie das Rohr.
5 Ersetzen Sie das Gehäuse.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A