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4 Wartung
4.3.1 Inspizieren des Roboters
4.3 Überprüfungsaktivitäten
4.3.1 Inspizieren des Roboters
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Überprüfen des Roboters
Gehen Sie für die Inspektion des Roboters folgendermaßen vor.
Inspizieren der Lichtanzeigen des Manipulators
1
2
Überprüfung des Gesamtzustands des Manipulators
1
2
3
Inspektion der Abdeckungen
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
84
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung der
Steuerung ein.
Überprüfen Sie die Tasten an der Bedien-
schnittstelle (ASI)
Wenn die Leuchten nicht gemäß der Konfi-
guration arbeiten sollten, kontaktieren Sie
die ABB Niederlassung vor Ort.
Aktion
Achten Sie auf ungewöhnliche Abnutzung
oder Verschmutzungen.
Prüfen Sie auf lose Hardware an Roboter-
armen, Sockel (Fundamentschrauben) und
dem Werkzeugflansch.
Überprüfen Sie auf Fett-Durchsickerungen.
Aktion
Führen Sie eine Sichtprüfung der Außenab-
deckung auf Schäden durch.
Falls eine Abdeckung beschädigt ist oder
ihre Schutzfunktion aus anderen Gründen
nicht ausüben kann, muss sie ausgetauscht
werden.
Stellen Sie sicher, dass alle Abdeckungen
komplett befestigt sind. Überprüfen Sie von
Hand, dass die Teile nicht locker sind.
Wenn nötig, festziehen.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 639
ben.
Hinweis
Eine Beschreibung der LED-Ausgangsan-
zeigen finden Sie unter
(ASI) auf Seite
Hinweis
Bei Bedarf reinigen.
Siehe
Reinigen des CRB 15000 auf Sei-
te
90.
Ziehen Sie lose Hardware am Sockel (An-
ziehmoment der Fundamentschrauben: 30
Nm ±10%) und ggf. am Werkzeugflansch
an.
Bei Durchsickerungen kontaktieren Sie
bitte ABB.
Hinweis
Die Ersatzteilnummer finden Sie in Produkt-
handbuch, Ersatzteile - CRB 15000.
Anziehmomente finden Sie in
momente müssen überprüft werden auf
Seite
85.
Standard-
beschrie-
Bedienschnittstelle
71.
Die Anzieh-
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
