Inhaltsverzeichnis
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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der Achse-1 Verkabelung
Fortsetzung
3
4
Abschließende Verfahren
1
2
140
Aktion
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Kabelbinder
xx2000001931
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000001935
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite 619
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
