ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 354

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Fortsetzung
Wiedereinbau des Kippgehäuses
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Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte am Ach-
se-5 Gelenk.
Reinigen Sie die Montageflächen mit Isopropanol.
Tragen Sie Flanschdichtstoff in der Ecke der
Rohrmontagefläche auf (siehe die Abbildung).
Heben Sie das Kippgehäuse in seine Montagepo-
sition, während Sie die Verkabelung in das Rohr
einführen.
Schieben Sie das Kippgehäuse auf die Führungs-
stifte.
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Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A