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Austauschen Der Achse-3 Verkabelung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung

Sitz des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
1 Nehmen Sie die Abdeckungen des Unterarms ab.
2 Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.
3 Ziehen Sie die Verkabelung der Gelenkeinheit-3 ab.
4 Verkabelung ersetzen.
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5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
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5 Reparatur
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