ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 222

5 Reparatur
5.3.7 Austauschen der Achse-6 Verkabelung
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Aktion
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Lösen den Werkzeugflansch und lösen Sie die
Schraube, um die Kabelhalterung zu entfernen.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Trennen Sie CP/CS-Steckverbinder von der An-
triebskarte und entfernen Sie den Werkzeug-
flansch.
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A