Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
7
8
Entfernen des Gelenkkabels
1
2
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Rohr.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Setzen Sie das Schutzblech auf die Antriebskar-
teneinheit.
Tipp
Die Verwendung des Schutzblechs ist wichtig für
den Schutz der Antriebskarteneinheit. Wenn die
gesamte Gelenkeinheit ausgetauscht werden
muss, wird das Schutzblech nicht benötigt.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000002141
xx2000001957
Hinweis
44.
Schutzplatte: 3HAC077790-001
xx2000002057
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
569
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
