ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 475

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Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse2
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder von der
Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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5.6.2 Austauschen der Achse-2 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000001931
xx2000001932
Hinweis
44.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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