ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 497

Entfernen der Gelenkeinheit.
Gehen Sie für das Entfernen der Gelenkeinheit folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Gelenkeinheit
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Entfernen der Unterarmabdeckungen
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: +90° (empfohlene Position für
eine bequeme Arbeitsposition)
• Achse 3: -80° (Grundstellung)
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: 0°
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Nehmen Sie die vier Schrauben der Unterarmab-
deckung ab.
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5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Hinweis
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Hinweis
xx2000001929
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5 Reparatur
Fortsetzung
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