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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen der Achse-2 Gelenkeinheit
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Platzieren Sie die Achse-1-Verkabelung in der
Kerbe im Schwenkwerk.
VORSICHT
Das Kabelpaket ist empfindlich gegen mechani-
sche Beschädigungen. Gehen Sie mit dem Kabel-
paket vorsichtig um, damit Schäden an der Verka-
belung oder den Anschlüssen vermieden werden.
Montieren Sie die Gelenkeinheit wieder an der
Schwenkwerk richten Sie den Stift in der Stiftboh-
rung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Achseinheit: 3HAC079141-001
Hebehilfe: 3HAC077788-001
Schrauben: M4x35 (4 St.)
xx2000001957
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002438
xx2000002153
xx2000001959
xx2000001961
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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