Montieren Des Oberarms - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

Montieren des Oberarms

1
2
3
4
5
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte am Ach-
se-3 Gelenk.
Reinigen Sie die Montageflächen mit Isopropanol.
Tragen Sie Flanschdichtstoff in der Ecke der Un-
terarm-Montagefläche auf (siehe die Abbildung).
Heben Sie den Oberarm in seine Montageposition,
während Sie die Verkabelung in den Unterarm
einführen.
Schieben Sie den Oberarm auf die Führungsstifte.
Sichern Sie den Oberarm mit allen Befestigungs-
schrauben (außer zwei Schrauben) am Unterarm.
Ziehen Sie die Schrauben zuerst Überkreuz an.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx2000001971
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000001973
xx2000001970
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 (16 St.)
xx2000001969
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
261