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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 480

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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen der Achse-2 Gelenkeinheit
Fortsetzung
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480
Aktion
Lösen Sie die Kabelhalterung von der Antriebskar-
te indem Sie die Befestigungsschrauben entfer-
nen.
Trennen Sie die zwei Steckverbinder von der
Drehmomentsensorkarte.
TQ.A
TQ.B
Entfernen Sie das Kabelblech, indem Sie die
Schrauben lösen.
Entfernen Sie das Gelenkkabel von der Hohlwelle
auf der Seite des Drehmomentsensors.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A

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