Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 188

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für CRB 15000:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

5 Reparatur
5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung
Fortsetzung
Wiedereinbau der Gelenkkabel
Gehen Sie für den Wiedereinbau der Verkabelung von Gelenk-4 folgendermaßen
vor.
Wiedereinbau des Gelenkkabels
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
188
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Führen Sie das Gelenkkabel durch die Hohlwelle
von der Seite des Drehmomentsensors aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Richten Sie die Kabelplatte gemäß der Abbildung
aus.
Der Kreis auf der Kabelplatte sollte zum Führungs-
stift am Drehmomentsensor zeigen.
Befestigen Sie die Kabelplatte mit den Befesti-
gungsschrauben an der Gelenkeinheit.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
44.
xx2000002048
xx2000002051
Innensechskantschraube: M2.5x6
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
xx2000002049
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis