ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 600

5 Reparatur
5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Fortsetzung
3
4
Entfernen der Gelenkeinheit Achse-6
1
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Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J7.CS
• J7.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D6.X1
• D6.DC+
• D6.DC-
• D6.X4
• D6.X2
• D6.X5
Verwenden Sie ggf. die Pinzette.
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
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Hinweis
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Pinzette
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Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
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Die in der Abbildung gezeigte
Achse 5 wird an +20° bewegt.
Diese Position ist bequemer, wenn
nur die Achse-5-Gelenkeinheit
ausgetauscht wird.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A