ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 381

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Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: A

Führen Sie das Kabel in den Schlitz ein, damit es

während des Ausbau der Gelenkeinheit nicht ge-

quetscht wird.

Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden

vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-

werkzeuge aus ihrer Position.

Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Schwenk-

Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-

heit können leicht beschädigt werden. Handhaben

Sie die Baugruppe mit Vorsicht.

Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-

5.5.1 Austauschen des Sockels

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