ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 438

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Fortsetzung
Entfernen der Gelenkeinheit Achse-2
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Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-2.
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie zwei Schrauben als Auspress-
schrauben im folgenden Schritt. Entsorgen Sie
dann alle Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
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Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077788-001
Schrauben: M4x35 (4 St.)
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xx2100000295
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
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xx2000001943
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A