ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 609

Vorbereitungen vor der Montage der Gelenkeinheit
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Wiedereinbau der Gelenkeinheit Achse-6
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Reinigen Sie die Montagefläche der Gelenkeinheit
und die Passflächen am Guss mit Isopropanol.
Auf die Montagefläche der Gelenkeinheit wird in
der Abbildung hingewiesen.
Tragen Sie eine dünne Schicht Flächendichtmittel
auf die Montagefläche auf. Die Radialdichtung
darf nicht mit Dichtmittel verschmutzt werden.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Aktion
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
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5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Hinweis
44.
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000001860
44.
Hinweis
Achseinheit: 3HAC079143-001
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000001957
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