ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 528

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Fortsetzung
Entfernen des Rohrs
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Schneiden Sie den Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die
beiden Schrauben entfernen.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben und
montieren Sie zwei Führungsstifte an der Gelenk-
einheit Achse-4.
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Hinweis
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Führungsstift, M3x110:
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Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A