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5 Reparatur
5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Fortsetzung
Entfernen Sie des Werkzeugflanschadapters
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Entfernen der Bedienschnittstelle (ASI).
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Werkzeugflansch-Adapterschrau-
ben.
Drücken Sie den Adapter mithilfe der beiden vor-
stehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie den Werkzeugflanschadapter.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
VORSICHT
Zwischen der Bedienschnittstelle (ASI) und der
Gelenkeinheit-Antriebskarte sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) vorsichtig,
um weder die Verkabelung noch den/die Steckver-
binder zu beschädigen.
Belassen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) nicht
an Ort und Stelle, ohne sie zuvor mit den Befesti-
gungsschrauben gesichert zu haben.
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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