ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 323

Entfernen der Abdeckung der Achse-4
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder von der
Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
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5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
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Pinzette
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5 Reparatur
Fortsetzung
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