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Wiedereinbau der Rohrabdeckung
1
2
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Wischen Sie den O-Ring ab, fetten Sie ihn ein und
setzen Sie ihn in seine Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie die Abdeckung mit neuen Schrau-
ben.
Aktion
Kalibrieren Sie den Achse-5 und Achse-6 Gelenk-
einheit-Drehmomentsensor.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
O-Ring: 3HAC061327-043
Fett: 3HAC042536-001 (Shell Ga-
dus S2)
xx2000002149
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-312
M3x12
For tubular cover.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
Anzugsdrehmoment: 1,6 Nm.
xx2000002123
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite 619
5 Reparatur
Fortsetzung
357
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Fehlerbehebung
