ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 566

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
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Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse5
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Aktion
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder von der
Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A