ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 615

Anschluss des Funktionserdungskabels des Werkzeugflanschs.
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Wiedereinbau des Werkzeugflanschs
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Sichern Sie das Kabel für die Funktionserdung
mit einer Schraube am Werkzeugflansch.
Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring am Werkzeugflansch
und schmieren Sie ihn mit Fett.
Bei Beschädigung austauschen.
Platzieren Sie den Werkzeugflansch in der Monta-
geposition und schließen Sie die CP/CS-Steckver-
binder wieder an.
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5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000002159
Hinweis
Flansch Achse-6: 3HAC073953-001
O-Ring: 3HAB3772-182
Fett: 3HAC042536-001 (Shell Ga-
dus S2)
xx2000002197
xx2000002158
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5 Reparatur
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