Funktionsprinzip Antrieb-Halt - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
Funktionsprinzip Antrieb-Halt
Stillsetzung in Lageregelung mit
der zuletzt aktiven Verzögerung
und Ruckgrenzwerten
Stillsetzung in Lageregelung mit
S-0-0138 und S-0-0349
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Wird die Funktion "Antrieb-Halt" aktiviert, folgt der Antrieb nicht mehr den
Sollwerten
der
aktiven
selbstständig unter Einhaltung einer parametrierten Beschleunigung still.
In welcher Art und Weise das Stillsetzen erfolgt, hängt dabei von der
zuvor aktiven Betriebsart ab.
Die Stillsetzung erfolgt in Lageregelung mit Verwendung der zuletzt
aktiven Verzögerung und Ruckgrenzwerten, wenn zuvor eine Betriebsart
mit antriebsinterner Lagesollwertgenerierung aktiv war.
Betriebsarten mit antriebsinterner Lagesollwertgenerierung sind:
• Antriebsinterne Interpolation
• Positioniersatzbetrieb
• Tippbetrieb
Hinweis: Ist der Verzögerungsparameter der Betriebsart gleich Null,
wird
der
entsprechende
Betriebsart verwendet.
Die
Stillsetzung
erfolgt
Beschleunigung in S-0-0138, Beschleunigung bipolar und des Rucks
S-0-0349,
Ruck-Grenzwert
Lageregelungsbetriebsart ohne antriebsinterne Lagesollwertgenerierung
aktiv war.
Betriebsarten ohne antriebsinterne Lagesollwertgenerierung sind z. B.:
• Lageregelung
• Winkelsynchronisation
• Elektronische Kurvenscheibe
Ruck laut S-0-0349,
Ruckgrenzwert bipolar
Geschwindigkeits
V
sollwert
0
Betriebsart
aktiv
Abb. 9-80:
Prinzip "Antrieb-Halt" bei vorher aktiver Lageregelung ohne
antriebsinterne Lagesollwertgenerierung
Hinweis: Das lagegeregelte Stillsetzen wird mit schleppfehlerbehafteter
Lageregelung durchgeführt, falls zuvor eine Betriebsart aktiv
war,
die
ebenfalls
beinhaltete.
schleppfehlerfreier Lageregelung durchgeführt.
Antriebsgrundfunktionen
Betriebsart,
sondern
Beschleunigungsparameter
in
Lageregelung
mit
bipolar,
wenn
Verzögerung laut beteiligten
Parametern
Antrieb
Halt
Aktivierung
Betriebsart
Antrieb Halt
aktiv
schleppfehlerbehaftete
Ansonsten
wird
die
9-87
setzt
den
Antrieb
der
Verwendung
der
zuvor
eine
t / ms
Sv5037f1.fh7
Lageregelung
Funktion
mit
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