Betriebsarten - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

4-8
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

Betriebsarten

Datum des
Kommando-
parameters
Start des
(= Vorgabe)
Kommandos
3
0
Datenstatus
des Kom-
mandoparam.
7
(= Quittung)
3
0
Kommando-
t ca. 64 ms
änderungsbit
im Antriebs-
status
1
Abb. 4-3: Vorgabe, Quittung und Kommandoänderungsbit bei
ordnungsgemäßer Ausführung
Datum des
Kommando-
parameters
Start des
(= Vorgabe)
Kommandos
3
0
Datenstatus
OxF
des Kom-
mandoparam.
(= Quittung)
7
3
0
Kommando-
t ca. 64 ms
änderungs-
bit im Antriebs-
status
1
Abb. 4-4: Vorgabe, Quittung und Kommandoänderungsbit bei fehlerhafter
Ausführung
Zwischen Empfang
Kommandoquittung kann im Antrieb eine Verzögerungszeit von bis zu
64 ms vergehen.
Betriebsarten definieren, welche Sollwerte in welcher Art verarbeitet
werden und damit zu der gewünschten Antriebsbewegung führen. Sie
definieren nicht, wie diese Sollwerte von einer Steuerung zum Antrieb
übertragen werden.
Eine der vier eingestellten Betriebsarten (S-0-0032 ... S-0-0035) ist immer
aktiv, wenn
• das Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ist
• eine positive Flanke auf dem Reglerfreigabesignal gegeben wurde
Der Antrieb zeigt dabei im Display "AF".
Hinweis: Alle implementierten
S-0-0292, Liste der unterstützten Betriebsarten abgelegt.
Löschen des
Kommandos
t ca. 64 ms
Kommando in Bearbeitung
Kommando ohne Fehler beendet
Löschen des
Kommandos
Kommando
in Bearbeitung
t ca. 64 ms
der Kommandovorgabe
Betriebsarten
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
t
Kommando gelöscht
t
t
Sv5021d1.fh7
t
Kommando mit Fehler
beendet
Kommando gelöscht
t
t
Sv5022d1.fh7
und Setzen der
sind im Parameter