Translatorische - Rotatorische Wichtung; Vorzugswichtung - Parameterwichtung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsdaten
Die Wichtung der Parameter für
• Lagedaten,
• Geschwindigkeitsdaten und
• Beschleunigungsdaten
ist einstellbar. Sie kann anwenderseitig über Wichtungsparameter
eingestellt werden.
Es kann
• die Wertigkeit dieser Daten für den Austausch zwischen Steuerung
und Antrieb vereinbart werden; d. h. die Daten können im
steuerungsinternen
steuerungsseitige Umrechnung dieser Daten kann entfallen.
• eine Anpassung dieser Daten an die Maschinenkinematik erfolgen.
Translatorische Bewegungen können z. B. mit translatorischen
Einheiten, Drehbewegungen mit rotatorischen Einheiten beschrieben
werden.
Es kann jeweils zwischen translatorischer und rotatorischer, zwischen
Vorzugs- und Parameterwichtung, sowie zwischen Motor- und Lastbezug
gewählt werden.

Translatorische - Rotatorische Wichtung

Bei einstellbaren Wichtungen kann zwischen translatorischer und
rotatorischer Wichtung
üblicherweise translatorisch gewichtet. Rotatorische Motoren entweder
rotatorisch oder translatorisch falls ihre rotatorische Bewegung z. B. über
eine Kugelrollspindel in eine translatorische Bewegung umgewandelt wird.

Vorzugswichtung - Parameterwichtung

Bei einstellbaren Wichtungen kann zwischen Vorzugswichtung und
Parameterwichtung gewählt werden.
Wird Vorzugswichtung eingestellt, so werden die entsprechenden
Wichtungsfaktor- und Wichtungsexponenten-Parameter in S-0-0128,
C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4 mit Vorzugswerten
überschrieben. Es wird also eine vordefinierte Wichtung eingestellt. Die
Wichtungsfaktor- und
einzugeben. Die konkrete Vorzugswichtung richtet sich danach, ob
translatorische oder rotatorische Wichtung gewählt wurde.
Format ausgetauscht
gewählt werden. Linearmotoren
Wichtungsexponenten-Parameter
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
werden. Eine
werden
sind nicht