Quittierung Der Reglerfreigabe - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS

Quittierung der Reglerfreigabe

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Führungskommunikation mit SERCOS interface
Der Antrieb quittiert die Vorgabe der Reglerfreigabe im Antriebstatuswort
des Antriebstelegramms. Dort wechselt Bit 14 und 15 von "10" ( Steuer-
und Leistungsteil betriebsbereit, momentenfrei) nach "11" (in Betrieb,
momentenbehaftet), wenn die Reglerfreigabe aktiviert und akzeptiert wird.
Zwischen Setzen und Quittierung des Setzens der Reglerfreigabe vergeht
die Zeit, die der
Betriebsbereitschaft herzustellen. Beispielsweise dient diese Zeit beim
Asynchronmotor dazu, diesen zu magnetisieren.
Beim Abschalten der Reglerfreigabe führt der Antrieb die über P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung parametrierte Reaktion durch. Auch dort
vergeht zwischen Rücksetzen und Quittierung des Rücksetzens eine
bestimmte Zeit. Diese ist abhängig von
• der
Einstellung
Stillsetzung
• dem Vorhandensein einer Motorbremse und deren Parametrierung
• der Geschwindigkeit der Achse zum Zeitpunkt des Rücksetzens der
Reglerfreigabe
1
0
1
0
t
RFEIN
Abb. 5-3: Quittierung der Reglerfreigabe
Typische Werte für t
RFEIN
bei Asynchronmotoren.
Hinweis: Während der Zeit t
so vorgegeben werden, daß sich eine Sollgeschwindigkeit von
0 ergibt.
Motorhaltebremse
Reglerfreigabe
Reglerfreigabe) !
Antrieb benötigt, um
des Parameters P-0-0119,
t
RFAUS
Lösen der
Motorhaltebremse
sind ca. 8 ms bei Synchronmotoren bzw. 300 ms
sollte von der Steuerung der Sollwert
RFEIN
Das Lüften einer
erfolgt erst
Quittierung (0-1-Flanke
5-5
seine vollständige
Bestmögliche
Reglerfreigabe
Quittung
Reglerfreigabe
t / ms
Sv5024f1.fh5
eventuell vorhandenen
zum Zeitpunkt der
von Quittung