Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 151
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
Verhalten
Bezugsposition
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aus- und
Einschalten der Steuerspannung des Antriebsregelgerätes
Bei Verwendung eines Absolutwertgebers kann das Kettenmaß auch
nach Aus- und Einschalten der Steuerspannung erhalten bleiben. Die
vormals errechnete Zielposition wird beim Ausschalten gespeichert. Der
Restweg
wird
nach
Positioniersatzes mit Restwegspeicher abgefahren.
Bei Verwendung eines Singleturngebers wird der Restweg verworfen und
auf die Istposition aufgesetzt.
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Hinweis: Wird die Annahme eines Positioniersatzes verweigert, verhält
sich der Antrieb so, als ob dieser nicht gestartet worden wäre.
Aktivieren
des
abgebrochenen
8-37
Betriebsarten
relativen
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