Motorhaltebremse - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

7-22
Motorkonfiguration
7.5

Motorhaltebremse

Soll die Feldschwächung für Synchronmotoren genutzt werden, müssen
folgende Parameter entsprechend der Rexroth Indramat Vorgabe
motorspezifisch gesetzt werden:
• P-0-4004, Magnetisierungsstrom
• P-0-0531, Kippstromgrenze
• P-0-0533, Feldregler Prop.verst.
• P-0-0534, Feldregler Nachstellzeit
• P-0-0535, Motorleerlaufspannung
• P-0-0536, Motormaximalspannung
• P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor
• P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Hinweis: Der Motor muss für den Betrieb im Feldschwächbereich
geeignet sein.
Die Funktion "Feldschwächung für Synchronmotoren" wird mit Hilfe des
Parameters P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 aktiviert.
Es kann über einen im Antriebsregler eingebauten potenzialfreien Kontakt
eine Motorhaltebremse angeschlossen werden. Diese dient dazu,
ungewollte Achsbewegungen bei abgeschalteter Reglerfreigabe zu
verhindern (z. B. bei Vertikalachsen ohne Gewichtsausgleich).
Hinweis: Die Haltebremse von Rexroth Indramat Gehäusemotoren ist
nicht als Betriebsbremse ausgelegt. Sie ist nach ca. 20 000
Motorumdrehungen bei geschlossener Bremse verschlissen.
Gefahrbringende Bewegungen!
Personengefährdung durch herabfallende oder
absinkende Achsen!
⇒ Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder
GEFAHR
eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte
Motor-Haltebremse
Personenschutz geeignet!
⇒ Personenschutz durch übergeordnete fehlersichere
Maßnahmen erreichen:
Abriegeln des Gefahrenbereichs durch Schutzzaun
oder -gitter.
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken
nach Abschalten des Motors zusätzlich sichern, wie
durch:
- mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
- externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
- ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
SGP-20VRS
alleine ist nicht für
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
den