Leitachse Vom Masterantrieb - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS

Leitachse vom Masterantrieb

S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
P-0-0434, Interner Lagesollwert
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der Leitachsgenerator bildet die P-0-0761, Leitachsposition für
Folgeachse aus dem Lage-Istwert 3, beaufschlagt mit einem linearen
Vorhalt zur Kompensation der EcoX-Übertragungszeit.
Die P-0-0761, Leitachsposition
2^20 Inkrementen pro Umdrehung gewichtet. Der Modulowert wird durch
den Darstellungsbereich des Leitachsgebers festgelegt. Somit gilt:
≤
0 P
Abb. 10-38: P-0-0761, Leitachsposition für Folgeachse
Der Lagestatus des Leitachsgebers wird im Parameter P-0-0768,
Leitachsgenerator
übertragen.
Das Setzen der Leitachsposition Folgeachse ist nur durch Referenzieren
bzw. "Absolutmaß setzen" des Leitachsgebers möglich.
Funktionsprinzip
Die Leitachsposition der Folgeachse wird aus dem Lagesollwert, dem
Lageistwert 1, Lageistwert 2 oder dem Lageistwert 3 gebildet.
Die Leitachsposition Folgeachse (P-0-0761) wird über den EcoX-Bus zu
den Folgeantrieben übertragen (Parametrierung siehe: Sollwertkopplung
EcoX-Master). Bei den Folgeantrieben (EcoX-Slave) beschreibt der Wert
den Parameter P-0-0053, Leitachsposition (Parametrierung siehe EcoX-
Slave). Befinden sich die Folgeantriebe in einer Synchronbetriebsart mit
"virtueller Leitachse" folgen diese dem Masterantrieb.
Beteiligte Parameter
•
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
•
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
•
P-0-0434, Interner Lagesollwert
•
P-0-0761, Leitachsposition für Folgeachse
•
P-0-0762, Leitachsgenerator, Liste Signalauswahl
•
P-0-0763, Leitachsgenerator Signalauswahl
•
P-0-0768, Leitachsgenerator Statuswort
P-0-0763, Leitachsgenerator Signalauswahl
Abb. 10-39: Funktionsprinzip
Optionale Antriebsfunktionen
für
− − ≤ − −
0 0761 P 0 0765
Statuswort Bit 0 abgelegt
2^20/Lastumdrehung
P-0-0761,
Leitachsposition
für Folgeachse
10-45
Folgeachse ist mit
* 2^20
und über EcoX