Aktivieren Der Motorhaltebremse In Abhängigkeit Vom Haltebremsentyp - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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7-24
Motorkonfiguration
Spindelbremse
Aktivieren der Motorhaltebremse in Abhängigkeit vom
Haltebremsentyp
Das Aktivieren der Motorhaltebremse erfolgt immer bei abgeschalteter
Reglerfreigabe, wenn die Istgeschwindigkeit des Motors kleiner 10 Upm
(rotativer Motor) bzw. 10 mm/min (Linearmotor) ist.
Nach Ablauf der maximalen Bremszeit (P-0-0126) wird die eingestellte
Fehlerreaktion beendet und der Antrieb wird momentenfrei.
Beginn der Fehlerreaktion
1
0
-1
n= 10min
0
1
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 7-13: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 1 (Spindelbremse)
Geschwindigkeits-Sollwert
Motorhaltebremse aktiviert
Endstufe gesperrt
P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
t / ms
Sv5078f1.fh5
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