Betriebsart: Positioniersatzbetrieb; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
8.8

Betriebsart: Positioniersatzbetrieb

Beteiligte Parameter

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Bei der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" können 64 programmierte
Positioniersätze abgefahren werden. Der Antrieb fährt in Lageregelung,
unter Einhaltung der
Geschwindigkeits-,
Ruckgrenzwerte auf die Zielposition.
Die Positioniersätze werden über die Satzauswahl angesprochen.
Bei Geräten mit Parallel-Interface kann die Satzauswahl mittels digitaler
Eingänge erfolgen.
Die Folgesatzverarbeitung erlaubt die Ausführung von mehreren
Positioniersätzen in unmittelbarer Folge, ohne dass jeweils erneut ein
Startsignal gegeben werden muss.
Typische Anwendungsfälle sind Positioniervorgänge, bei denen mit hoher
Geschwindigkeit (Eilgang) eine große Wegstrecke zurückgelegt werden
soll und dann ohne Zwischenhalt mit einer geringen Geschwindigkeit auf
die Endposition positioniert wird; z. B bei
• Übernahme oder Ablage von Transportgütern in
Handhabungsrobotern
• Durchführung von Fügevorgängen bei Montageanlagen
Eine Folgesatzkette besteht aus einem Startsatz und einem oder
mehreren Folgesätzen. Der Startsatz wird in der üblichen Weise
ausgewählt und aktiviert. Der Übergang auf den Folgesatz kann in
unterschiedlicher Weise erfolgen.
Hinweis: Folgesatzbetrieb ist sowohl mit absoluten als auch mit
relativen Positioniersätzen mit Restwegspeicherung möglich.
Der letzte Satz einer Folgesatzkette wird nicht als Folgesatz
definiert, wodurch
gekennzeichnet ist.
• P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
• P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
• P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
• P-0-4009, Positioniersatz Ruck
• P-0-4019, Positioniersatz Modus
• P-0-4026, Positioniersatz Auswahl
• P-0-4051, Positioniersatz Quittung
• P-0-4052, Positioniersatz letzter angenommener
• P-0-4057, Positioniersatz Folgeeingänge
• P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort
• P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
• S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme
• S-0-0182, Herstellerzustandsklasse 3
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
Hinweis: S-0-0259 wird beim Positioniersatzbetrieb zur Reduzierung der
Positioniergeschwindigkeit verwendet (siehe auch P-0-4060,
Positioniersatz Steuerwort).
jeweils im Positioniersatz
Beschleunigungs-,
das Ende
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Betriebsarten
definierten
Verzögerungs- und
der Folgesatzkette