Anschluss Der Lichtwellenleiter Des Sercos Interface; Einstellen Der Antriebsadresse Des Sercos Interface - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

5-8
Führungskommunikation mit SERCOS interface

Anschluss der Lichtwellenleiter des SERCOS interface

SERCOS interface (IEC 1491)

Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS interface

Die Verbindung zwischen der Steuerung und den digitalen Antrieben wird
mit Hilfe von Lichtwellenleitern (LWL) ausgeführt.
Als Topologie wird eine Ringstruktur nach SERCOS interface (IEC 1491)
verwendet.
Steuerung
H1
S1
S3 S2
0 0
L+
L-
L1
L2
XE1
L3
XE2
DKC2.3
Abb. 5-5: Anschluss der Lichtwellenleiter
Der Ring beginnt und endet an der Steuerung.
Der optische Ausgang der Steuerung wird mit dem optischen Eingang
des ersten Antriebs (X21) verbunden. Dessen Ausgang (X20) wird mit
dem Eingang des nächsten Antriebs verbunden, usw.
Der Ausgang des letzten Antriebs wird mit dem Eingang der Steuerung
verbunden.
Die Antriebsadresse wird über die Schalter S2 und S3 auf dem
Programmiermodul vorgenommen. Es sind Adressen im Bereich von
0..99 einstellbar.
Die Antriebsadresse
Anschlusses der Antriebe über die Lichtwellenleiter.
Nach dem Einstellen aller Adressen kann die Anlage eingeschaltet
werden.
TX
RX
X20
X21
H1
ERROR ERROR
H3 H3
S1
3 3
2 2
1 1
S3 S2
0 0
L+
L-
A1 L1 A1
A2 L2 A2
A3 XE1 A3
L3
XE2
DKC2.3
ist unabhängig von
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
X20
X21
Fa5044f1.fh7
der Reihenfolge des