Analoge Ausgabe Vorhandener Parameter; Ausgabe Von Voreingestellten Signalen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS

Analoge Ausgabe vorhandener Parameter

Auswahlliste
Konfiguration
Bewertung

Ausgabe von voreingestellten Signalen

Aktivierung der erweiterten
Analogausgabe
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Alle Parameter, die in der Liste P-0-0426, Analog-Ausgabe, IDN-Liste
der zuweisbaren Parameter genannt sind, können analog ausgegeben
werden.
Dazu wird zuerst ihre Identnummer in die Signalauswahl für Kanal 1
(P-0-0420) oder 2 (P-0-0423) eingegeben. Die Einheit und das Attribut
(Anzahl Nachkommastellen) der dazugehörigen Bewertung (P-0-0422
bzw. P-0-0425) wird entsprechend dem ausgewählten Parameter gesetzt.
Ist der ausgewählte Parameter von einer Wichtungsart abhängig, gelten
die dort getroffenenen Einstellungen auch für die Bewertung.
Mit P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] oder P-0-0425,
Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] wird dann festgelegt, bei
welchem Wert 10 Volt ausgegeben werden.
Beispielsweise wird
Signalauswahl Lagesollwert (S-0-0047) die Einheit des Bewertungsfaktors
auf Grad und die Anzahl der Nachkommastellen auf 4 gesetzt. Die
Eingabe von 90,0000 Grad in den Bewertungsfaktor führt dann dazu,
dass pro 90 Grad an der Last 10 Volt ausgegeben werden.
Werden Signale ausgewählt, die ein binäres Darstellungsformat haben
(z. B. S-0-0134, Master-Steuerwort), wird das Anzeigeformat der
Bewertung auf dezimal, ohne Nachkommastellen eingestellt. Es gibt
keine Einheit.
Mit der Bewertung wird dann eine Bitnummer zwischen 0 und 15
ausgewählt. Der Zustand dieses Bits des eingestellten Parameters wird
dann derart ausgegeben, dass bei logisch 0 am Analogausgang –10 Volt
ausgegeben werden und bei logisch 1 +10 Volt (Bitausgabe).
Um auch Signale analog darstellen zu können, die nicht als Parameter
existieren, besteht
Signalnummern auszuwählen und über die erweiterte Analogausgabe
auszugeben.
Zur Auswahl dienen die Parameter:
• P-0-0421, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl und
• P-0-0424, Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl.
Die erweiterte Ausgabe funktioniert nur, wenn die Signalauswahl für den
benutzten Kanal (P-0-0420 bzw. P-0-0423) durch die Eingabe der
Identnummer 0 (S-0-0000) deaktiviert ist.
Optionale Antriebsfunktionen
bei rotatorischer Vorzugs-Lagewichtung
die Möglichkeit, diese
10-7
und
über vordefinierte