Begrenzungen Für Lage, Geschwindigkeit Und Moment; Optimierung Der Regelkreise; Herstellung Des Absoluten Maßbezugs; Sonstige Einstellungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und Moment
In diesem Schritt werden die Begrenzungen für den Verfahrbereich durch
Einstellungen für
• Lagegrenzwerte und/oder
• Fahrbereichsgrenzschalter
durchgeführt, sowie die Grenzwerte für die Achsgeschwindigkeit und
das/die maximale Antriebsmoment/Kraft parametriert.
(siehe auch Kapitel:
Optimierung der Regelkreise
Dieser
Schritt
ist
nur
Geschwindigkeits- und Lageregelkreises in Kapitel "Voreinstellung
Regelkreise" nicht zu der erforderlichen Regelgüte geführt haben. In
diesem Fall ist die Optimierung des Regelverhaltens durch
• Modifikation der Parameter für Geschwindigkeits- und Lageregelkreis,
• evtl. Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung,
• evtl. Aktivierung der Geschwindigkeitsmischung sowie
• evtl. Aktivierung des Notchfilters
durchzuführen.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
Herstellung des absoluten Maßbezugs
In diesem Schritt wird die Herstellung des absoluten Maßbezugs auf den
Maschinennullpunkt
der
optionalem Geber durchgeführt. Die Lageistwerte zeigen zunächst
beliebige,
nicht
maschinennullpunktsbezogene
Durchführung von
• Absolutmaß setzen (bei Absolutwertgebern) bzw.
• Antriebsgeführtes Referenzieren
werden
die
Koordinatensysteme
Koordinatensystem der Maschine in Übereinstimmung gebracht.
(siehe auch Kapitel:
Sonstige Einstellungen
In diesem Schritt werden
• die Parametrierung der Antrieb-Halt-Funktion,
• die Sprachauswahl,
• die Einstellung allgemeiner Statusmeldungen und
• die Konfiguration optionaler Antriebsfunktionen durchgeführt.
-"Drehmomenten/Kraft-Begrenzung",
-"Verfahrbereichsbegrenzungen" und
-"Geschwindigkeitsbegrenzung").
notwendig,
wenn
die
Lageistwerte
von
Motorgeber
der
Lagegeber
-"Antriebsgeführtes Referenzieren"
-"Absolutmaß setzen" )
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Einstellungen
des
und
evtl.
Werte
an.
Durch
mit
dem
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