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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Rexroth Indramat ECODRIVE03. Wir haben
8
Rexroth Indramat ECODRIVE03 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionsbeschreibung, Projektierung, Parameterbeschreibung, Bedienungsanleitung
Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung (715 Seiten)
Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit Profibus-Interface
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 4.09 MB
Inhaltsverzeichnis
ECODRIVE03 - die Universelle Antriebslösung für die Automatisierung
9
ECODRIVE03 - eine Antriebsfamilie
9
Antriebsregelgeräte und Motore
10
Allgemeine Funktionen
12
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe
15
Gefahren durch Falschen Gebrauch
16
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
18
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
20
Nur Spannungen und Stromkreise, die Sichere
20
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
20
Sicherung gegen Unbeabsichtigten Anlauf
21
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
22
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
22
Schutz bei Handhabung und Montage
23
Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
24
Begriffserläuterungen
25
Mögliche Fehlermeldungen Beim Lesen und Schreiben des Betriebsdatums
26
Nichtflüchtige Parameterspeicher
26
Parameterspeicher IM Antriebsregelgerät
27
Parameterspeicher IM Motorfeedback
27
Basisparametersatz
28
Antriebssteuerkommandos
30
Verwaltungskommandos
30
Kommandovorgabe- und Quittung
30
Antriebsfehlerreaktion
33
Fehler Löschen
33
Fehler Löschen bei Gesetzter Reglerfreigabe
33
Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler
33
IDN-Listen von Parametern
34
S-0-0021, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Kommunikationsphase
34
S-0-0022, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Kommunikationsphase
34
Parametriermodus - Betriebsmodus
35
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos
36
IBS-2, Einstellung der Betriebsart
42
IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Meßsysteme
42
IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop
43
IBS-5, Voreinstellung Regelkreise
43
IBS-6, Überprüfung Achsmechanik und Meßsysteme
43
IBS-7, Begrenzungen für Lage-, Geschwindigkeit- und Moment
44
IBS-8, Optimierung der Regelkreise
44
IBS-9, Herstellung des Absoluten Maßbezugs
44
IBS-10, Sonstige Einstellungen
45
IBS-11, Kontrolle der Antriebsdimensionierung
45
Diagnosemöglichkeiten
45
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten
45
Antriebsinterne Diagnosebildung
46
Der Aufbau einer Diagnose
47
F228 Exzessive Regelabweichung
47
Fest Konfigurierte Sammelmeldungen
49
Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3 IM Antriebstatuswort
51
Sprachumschaltung
53
Führungskommunikation mit Profibus
55
Eigenschaften und Funktionsübersicht
55
Adressierung des Profibus- Slave
57
Beteiligte Parameter
57
Die Drivecom Zustandsmaschine
58
Übersicht über die Drivecom Zustandsmaschine
58
Beschreibung der Kommandos und Statusmeldungen
59
Überführen in den Zustand Einschaltbereit
59
Überführen in den Zustand Eingeschaltet
59
Überführen in den Zustand Betrieb Freigeben
59
Herunterfahren der Zustandsmaschine
60
Überführen in den Zustand Schnellhalt
60
Reaktion der Zustandsmaschine nach Fehler
60
Betriebsarten mit Profibus- Slave - Anschaltung
61
Einstellung der Betriebsart IM ECODRIVE03
61
Betriebsart I/O - Modus des ECODRIVE03
61
Feldbus-Steuerwort IM I/O - Modus des ECODRIVE03
62
Feldbus - Statuswort IM I/O Mode des ECODRIVE03
63
Betriebsart Lagezielvorgabe nach Drivecom Profil
64
Feldbus- Steuerwort Objekt 6040
64
Vorgabe der Lagezielsatzdaten
67
Konfiguration des Prozeßdatenkanals
71
Default-Konfiguration des PD-Kanals für DRIVECOM Profil
72
Anwenderspezifische Konfiguration des PD-Kanals
73
Objektstrukturen für Profibus DP
74
Prozeßdateneingangsbeschreibung Objekt 6000
74
Prozeßdatenausgangsbeschreibung Objekt 6001
75
Gerätestammdatei für ECODRIVE03
76
Funktionsbeschreibung des Profibus - DP
77
Länge des Prozeßdatenkanals PD IM ECODRIVE03
77
Einstellung der Länge des PD-Kanals IM ECODRIVE03
78
Länge des Parameterkanals IM Prozeßdatenkanal
78
Einstellung der Länge des PK-Kanals IM ECODRIVE03
79
Parametrierung des Antriebes über Profibus - DP
79
Parameterkanal IM Profibus - DP
79
Parameterkanal PK IM DP-Kanal
80
Aufbau von Telegrammen IM Verkürztem Format
81
Das Reaktionstelegramm IM Verkürzten Format
83
Datenstruktur IM SIS - Format
84
Die Fehlernachricht bei Übertragung IM SIS - Format
84
Fehlerfreie Übertragung
84
Fehlerhafte Übertragung
84
Ausführungsfehler bei der Übertragung IM SIS - Format
85
Lesen von Reaktionstelgrammen IM SIS - Format
85
Parameterkanal Steuer - und Statuswort
86
Aufgabe des Parameterkanal-Steuerwortes
86
Beschreibung der Felder des Parametersteuerkanales
86
Diagnosen - und Fehlermeldungen für Profibus
88
Diagnose-LED
88
Diagnosemeldungen
88
Anschluß des Profibus-Steckverbinders
88
Adressierung der Datencontainer
90
Verwendung der Datencontainer
91
Verarbeitung von Einzelnen Listenelementen
91
Überprüfung der Konfigurationslisten
93
Motorkonfiguration
95
Eigenschaften der Verschiedenen Motorarten
95
Temperaturüberwachung
97
Einstellung der Motorart
98
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart
99
Grundsätzliches zum Asynchronmotor
100
Drehmomentbewertung
101
Anwenderseitige Parametrierung des Asynchronmotores
102
Vormagnetisierungsfaktor
102
Ermittlung des Kommutierungsoffsets
104
Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei Rotativem Synchronmotor (MSB)
105
Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei Linearem Synchronmotor (LSF)
106
Einstellung des Motorbremsentyps
108
Einstellung der Motorbremsenverzugszeit
109
Anschluß der Motorhaltebremse
109
Einstellung der Betriebsartenparameter
111
Festlegung der Aktiven Betriebsart
111
Beteiligte Parameter
112
Diagnosemeldungen
113
Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung
113
Generatorfunktion Geschwindigkeitsregelung
114
Geschwindigkeitsregler
114
Lagesollwertüberwachung
119
Lagesollwertüberwachung - Einstellung
119
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit die Maximal Zulässige
125
Funktionsweise
127
Aktivierung von Positioniersätzen
127
Positioniersatzmodi
127
Absolute Positionierung
128
Relative Positionierung
129
Relative Positionierung mit Restwegspeicher
131
Endlos Fahren in Positive / Negative Richtung
134
Folgesatzverarbeitung
135
Parametrierhinweise für Positioniersätze
144
Minimaler Beschleunigungswert
144
Richtungswechsel Innerhalb einer Folgesatzkette
145
Quittierung der Positioniersatzauswahl
146
Quittierung bei Abgeschalteter Reglerfreigabe
146
Quittierung bei Unterbrechung der Steuerspannung
146
Positioniersatzbetrieb mit Paralleler Schnittstelle
147
Diagnosemeldungen
148
Beteiligte Parameter
148
Hardwareabhängigkeiten
149
Antriebsgrundfunktionen
151
Anzeigeformat Physikalischer Größen
151
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
152
Translatorische - Rotatorische Wichtung
152
Vorzugswichtung - Parameterwichtung
152
Anzeigeformat der Lagedaten
153
Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten
155
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten
156
Soll- und Istwertpolaritäten
157
Mechanische Übersetzungselemente
158
Getriebeübersetzung
158
Vorschubkonstante
159
Moduloverarbeitung-Randbedingungen
160
Verarbeitung der Sollwerte IM Moduloformat, Kürzester weg - Richtungsvorwahl
161
Einstellung der Meßsysteme
162
Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers
164
Auflösung des Motorgebers
165
Sonstige Eigenschaften des Motorgebers
166
Festlegung der Geberschnittstelle des Optionalen Gebers
168
Auflösung des Optionalen Gebers
169
Lageistwertüberwachung
169
Sonstige Eigenschaften des Optionalen Gebers
171
Lageistwerte Nicht-Absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
172
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten
172
Einstellung des Antriebsinternen Lagedatenformats
174
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten bei Vorhandensein eines Optionalen Gebers
175
Verarbeitungsformate des Antriebsinternen Lagesollwert-Interpolators
176
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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung (488 Seiten)
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 4.49 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Systemübersicht
15
ECODRIVE03/DURADRIVE - die Universellen Antriebslösungen für die Automatisierung
15
Die Antriebsfamilien ECODRIVE03/DURADRIVE
15
Antriebsregelgeräte
16
Führungskommunikationsschnittstelle
16
Unterstützte Motorarten
16
Unterstützte Mess-Systeme
17
Funktionsübersicht: FWA-DRIVE*-FGP-20VRS-MS
17
Betriebsarten
17
Antriebsgrundfunktionen
18
Optionale Antriebsfunktionen
19
2 Wichtige Gebrauchshinweise
21
Einführung
21
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
22
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
23
Einleitung
23
Erläuterungen
23
Gefahren durch Falschen Gebrauch
24
Allgemeines
25
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
26
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
28
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
28
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
30
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
31
3.10 Schutz bei Handhabung und Montage
31
3.11 Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
32
3.12 Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
33
4 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
35
Begriffserklärungen, Einführung
35
Parameter
35
Mögliche Fehlermeldungen Beim Lesen und Schreiben des Betriebsdatums
36
Datenspeicher
36
Parameterspeicher IM Motorfeedback
37
Datensicherung
37
Basisparametersatz
38
Passwort
39
Kommandos
40
Kommandovorgabe und -Quittung
41
Betriebsarten
43
Warnungen
43
Fehler
44
Fehler Löschen
44
Fehler Löschen bei Gesetzter Reglerfreigabe
44
IDN-Listen von Parametern
45
S-0-0192, IDN-Liste der zu Sichernden Betriebsdaten
45
Parametriermodus - Betriebsmodus
47
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos
48
Inbetriebnahmeanleitung
52
Einstellung der Feldbuskommunikation
52
Voreinstellung Achsmechanik und Mess-Systeme
53
Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop
53
Voreinstellung Regelkreise
53
Überprüfung Achsmechanik und Mess-Systeme
54
Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und Moment
54
Optimierung der Regelkreise
55
Herstellung des Absoluten Maßbezugs
55
Sonstige Einstellungen
55
Kontrolle der Antriebsdimensionierung
56
Diagnosemöglichkeiten
56
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten
56
Antriebsinterne Diagnosebildung
57
Der Aufbau einer Diagnose
59
Fest Konfigurierte Sammelmeldungen
61
Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3 IM Antriebstatuswort
64
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse
65
Sprachumschaltung
66
Firmware-Update mit dem Programm "Dolfi
66
5 Fuehrungskommunikation Ueber Feldbus
67
Busunabhängige Merkmale
67
Profile
67
Beteiligte Parameter
67
Einstellung der Slaveadresse
68
Objektmapping
69
Grundsätzliches
69
Subindex und Attribut
69
Antriebsparametrierung über Feldbus
71
Lesen von Listen-Parametern
72
Schreiben von Listen-Parametern
73
Abwärts Kompatible Parameterzugriffe
73
Führungskommunikation mit PROFIBUS-DP
74
Funktionsübersicht
74
PROFIBUS-Schnittstelle
74
Konfiguration des PROFIBUS-DP-Slave
75
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate
75
Konfiguration der Prozessdaten
75
Länge der Prozessdaten (PD) IM Antriebsregelgerät
76
Azyklische Parameterkommunikation (Parameterkanal)
77
Parameterkanal IM Zyklischen Kanal von Profibus-DP
77
Fehlercodes
80
Objektzugriffe bei Profibus-DP
80
Beispiele für den Zugriff auf die Daten eines Objektes
81
Gerätestammdatei
82
Diagnose-Leds für PROFIBUS
82
Belegung des PROFIBUS-Steckverbinders
82
Führungskommunikation mit Interbus
83
Funktionsübersicht
83
Interbus-S-Schnittstelle
84
Konfiguration des Interbus-Slave
84
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (Busspezifisch)
84
Konfiguration des PCP-Kanals IM Master
84
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung (Objekt 6000)
86
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung (Objekt 6001)
88
Länge des Zyklischen Datentransfers IM Antriebsregelgerät
90
Azyklische Parameterkommunikation (PCP-Kanal)
92
Objektzugriffe bei Interbus
94
Beispiele für den Zugriff auf die Daten eines Objektes
95
Diagnose-Leds für Interbus
96
Belegung des Interbus-S-Steckverbinders
96
Führungskommunikation mit Canopen
97
Funktionsübersicht
97
Canopen-Schnittstelle
98
Übertragung der Prozessdaten
98
Knotenüberwachung (Node Guarding)
99
Konfiguration des Canopen-Slave
100
Adressierung des Canopen-Slave
100
Konfiguration der Prozessdaten (PDO)
100
Parameterkommunikation bei Canopen
101
Fehlercode
102
Objektverzeichnis Canopen Spezifisch
103
Electronic Data Sheet
104
Diagnose-LED für Canopen
105
Führungskommunikation mit Devicenet
106
Allgemeines
106
Funktionsübersicht
106
Devicenet-Schnittstelle
107
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (Busspezifisch)
107
Watchdog-Funktion
107
Explicit Message
107
Electronic Data Sheet
108
Objektverzeichnis Devicenet Spezifisch
108
Datenaustauschobjekte
109
Das Assembly Object
111
Konfiguration des Devicenet-Slave
111
Konfiguration der Prozessdaten ("Polled I/O")
111
P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
112
P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
112
Anzahl und Länge der Prozessdaten ("Polled I/O") IM Antriebsregelgerät
113
Diagnose-LED für Devicenet
113
Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung (450 Seiten)
Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit Feldbusschnittstellen
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 3.95 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
1 Systemübersicht
13
ECODRIVE03 - die Universelle Antriebslösung für die Automatisierung
13
ECODRIVE03 - eine Antriebsfamilie
13
Antriebsregelgeräte und Motoren
14
Funktionsübersicht: FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS
15
Führungskommunikationsschnittstelle
15
Unterstützte Motorarten
15
Unterstützte Profiltypen
15
Unterstützte Meßsysteme
16
Firmware-Funktionen
17
2 Wichtige Gebrauchshinweise
19
Einführung
19
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
20
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
21
Einleitung
21
Erläuterungen
21
Gefahren durch Falschen Gebrauch
22
Allgemeines
23
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
24
Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Direktes
25
Vor dem Einschalten die Dafür Vorgesehenen
25
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
26
Nur Spannungen und Stromkreise, die Sichere
26
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
26
Ausreichende
27
Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter
27
Sicherung gegen Unbeabsichtigten Anlauf durch
27
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung Und/Oder Sachschaden
27
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
28
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
29
3.10 Schutz bei Handhabung und Montage
30
Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen
30
Hebeeinrichtungen und Werkzeuge Fachgerecht
30
3.11 Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
30
3.12 Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
31
4 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
33
Begriffserklärungen, Einführung
33
Parameter
33
Datenspeicher
34
Mögliche Fehlermeldungen Beim Lesen und Schreiben des Betriebsdatums
34
Parameterspeicher IM Motorfeedback
35
Basisparametersatz
36
Datensicherung
36
Passwort
37
Kommandos
39
Kommandovorgabe- und Quittung
39
Betriebsarten
41
Warnungen
41
Fehler
42
Fehler Löschen
42
Fehler Löschen bei Gesetzter Reglerfreigabe
42
Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler
43
IDN-Listen von Parametern
43
S-0-0192, IDN-Liste der zu Sichernden Betriebsdaten
43
Parametriermodus - Betriebsmodus
45
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos
46
Inbetriebnahmeanleitung
49
IBS-2, Einstellung der Feldbuskommunikation
51
IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Meßsysteme
51
Wichtungseinstellung
51
IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop
52
IBS-5, Voreinstellung Regelkreise
52
IBS-6, Überprüfung Achsmechanik und Meßsysteme
52
IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und Moment
53
IBS-8, Optimierung der Regelkreise
53
IBS-10, Sonstige Einstellungen
54
IBS-11, Kontrolle der Antriebsdimensionierung
54
IBS-9, Herstellung des Absoluten Maßbezugs
54
Diagnosemöglichkeiten
55
Antriebsinterne Diagnosebildung
55
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten
55
Der Aufbau einer Diagnose
56
F228 Exzessive Regelabweichung
56
Fest Konfigurierte Sammelmeldungen
58
Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3 IM Antriebstatuswort
61
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse
62
Sprachumschaltung
63
Firmware-Update mit dem Programm Dolfi
63
Fehlermeldung IM Firmwareloader
63
0X9002 (Dl / 00) Firmware Wurde Gelöscht
64
Weitere Probleme Beim Firmwareladen
66
Dolfi kann die Ibf-Datei nicht Öffnen
67
Mit Dolfi kann keine Verbindung Hergestellt werden
67
Auswahl der Download-Baudrate
68
5 Fuehrungskommunikation Ueber Feldbus
69
Busunabhängige Merkmale
69
Beteiligte Parameter
69
Profile
69
Beispiele: Lesen eines Parameters
70
Objektmapping
70
Beispiele: Schreiben eines Parameters
71
Einstellung der Slaveadresse
71
Antriebsparametrierung über Feldbus
72
Abwärtskompatible Parameterzugriffe
73
Senden einer Leseanforderung
76
Führungskommunikation mit Profibus-DP
78
Allgemeines
78
Funktionsübersicht
78
Profibus - Schnittstelle
78
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate
79
Parameterkanal IM DP
79
Handhabung des "Neuen" Parameterkanals
80
Handhabung der Daten bei Verwendung des Format
88
Objektverzeichnis Profibusspezifisch
88
Gerätestammdatei für DKC03.3
89
Konfiguration des Profibus-DP - Slave
89
Einstellung der Länge des PD-Kanals IM ECODRIVE03
90
Länge des Prozessdatenkanals PD IM ECODRIVE03
90
Belegung des Profibus-Steckverbinders
91
Diagnose-LED für Profibus
91
Konfiguration über SET_PRM Dienst von Profibus-DP
91
Führungskommunikation mit Interbus-S
92
Allgemeines
92
Funktionsübersicht
92
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (Busspezifisch)
93
Interbus-S-Schnittstelle
93
PCP-Dienste
93
Objektverzeichnis Interbusspezifisch
94
Konfiguration des Interbus-Slave
95
Konfiguration des PCP-Kanals IM Master
95
Datenrichtung Ausgabe
96
Datenrichtung Eingabe
96
Prozessdateneingangsbeschreibung Objekt 6000
96
Prozessdatenausgangsbeschreibung Objekt 6001
97
Länge des Prozessdatenkanals IM DKC04.3
99
Belegung des Interbus-S-Steckverbinders
101
Diagnose-LED für Interbus
101
Führungskommunikation mit Canopen
102
Allgemeines
102
Frei Konfigurierbarer Prozessdatenkanal bis 9 Worte in Beide
102
Funktionsübersicht
102
Adressierung des Canopen-Slave
103
Canopen - Schnittstelle
103
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (Busspezifisch)
103
SDO-Dienste
103
Electronic Data Sheet für DKC05.3
104
Objektverzeichnis Canopen Spezifisch
104
Konfiguration des Canopen-Slave
105
Anzahl und Länge der PDO IM ECODRIVE03
106
Diagnose-LED für Canopen
106
Belegung des Canopen - Steckverbinders X50
107
Führungskommunikation mit Devicenet
108
Allgemeines
108
Funktionsübersicht
108
Adressierung des Devicenet-Slave
109
Devicenet - Schnittstelle
109
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (Busspezifisch)
109
Electronic Data Sheet für DKC06.3
109
Explicit Message
109
Datenaustauschobjekte
110
Objektverzeichnis Devicenet Spezifisch
110
Das Assemblyobjekt
111
Konfiguration des Devicenet-Slave
111
Anzahl und Länge des Polled I/O IM DKC06.3
112
P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
112
P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsdatenbeschreibung
112
Diagnose-LED für Devicenet
113
6 Profiltypen
115
Allgemeine Einführung
115
Übersicht der Unterstützten Profiltypen
115
Begriffsklärung
116
Zuordnung zu den Antriebsinternen Betriebsarten
117
I/O-Modus
118
Allgemeine Eigenschaften des I/O-Modus
118
Aufbau des Echtzeitkanals IM I/O-Modus
118
Grundfunktion des I/O-Modus
118
Zustandsmaschine IM I/O-Modus (Feldbussteuer- und Statuswort)
119
Zusammenwirken der Steuer- und Statusbits (Zustandsmaschine)
121
I/O-Modus mit Nocken ( P-0-4084 = 0Xff81 )
122
I/O-Modus-Defaulteinstellung
122
I/O-Modus Frei Erweiterbar ( P-0-4084 = 0Xff82)
123
Rexroth Indramat Spezifische Profiltypen
123
Grundfunktion der Rexroth Indramat-Profile
123
Rexroth Indramat Zustandsmaschine" des Antriebes
123
Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (Rexroth Indramat-Profile)
124
Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort
124
Antriebsinterne Interpolation ( P-0-4084= 0Xff91)
127
Eigenschaften
127
Zyklische Lageregelung ( P-0-4084= 0Xff92)
128
In diesem Profiltyp Gelten die Rexroth Indramat Spezifischen
129
Profiltyp, Geschwindigkeitsregelung ( P-0-4084 = 0Xff93)
129
Frei Konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0Xfffe)
130
Beispielkonfigurationen für Rexroth Indramat-Profile
132
Betrieb mit Analogen Sollwerten (Feldbusmaster nicht Aktiv)
132
Nutzung der Rexroth Indramat Positioniervorgabe
132
Da Auch der S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer a
133
Nutzung des Multiplexkanales bei Positioniersatzbetrieb
133
Verwendung des Signalsteuer- und Statuswortes
135
Zur Konfiguration der Bitleisten können die Konfigurationslisten
135
Kurvenscheibenbetrieb mit Realer Leitachse
136
Parametrierung
136
Multiplexkanal
137
Übersicht
137
Beteiligte Parameter
138
Funktionsprinzip Multiplexkanal
138
Konfiguration
138
Adressierung der Datencontainer
139
Verwendung der Datencontainer
139
Diagnosemeldungen
141
Überprüfung der Konfigurationslisten
141
Überprüfung der Konfigurierten IDN-Reihenfolge
141
E408 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer a
142
Überprüfung auf Vorhandene Identnummern
142
Überprüfung des Indexes
142
7 Motorkonfiguration
143
Eigenschaften der Verschiedenen Motorarten
143
Linear-Rotativ
144
Motorfeedback-Datenspeicher
144
Synchron-Asynchron
145
Temperaturüberwachung
145
Urladefunktion
146
Einstellung der Motorart
146
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher
146
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart
147
Asynchronmotoren
147
Grundsätzliches zum Asynchronmotor
147
Drehmomentbewertung
149
Anwenderseitige Parametrierung des Asynchronmotores
150
Vormagnetisierungsfaktor
150
Synchronmotoren
151
Motor-Parameter
151
Ermittlung des Kommutierungsoffsets
153
Inbetriebnahme von Synchron-Bausatzmotoren
153
Anwendungsfall 1: Messung des Bezugs zwischen Primär- und Sekundärteil (bei Linearmotoren)
156
Einschränkungen für das Bestromungsverfahren (Anwendungsfall 2 und 3)
161
Feldschwächung für Synchronmotoren
162
Motorhaltebremse
163
Beteiligte Parameter
163
Einstellung des Motorhaltebremsentyps
164
Einstellung der Maximalen Bremszeit
166
Einstellung der Motorhaltebremsenverzugszeit
166
Automatische Überprüfung
167
Kommando Öffnen der Motorhaltebremse
167
Überwachung der Motorhaltebremse
167
Anschluß der Motorhaltebremse
168
8 Betriebsarten
169
Einstellung der Betriebsartenparameter
169
Festlegung der Aktiven Betriebsart
169
Betriebsart: Drehmomentregelung
170
Beteiligte Parameter
170
Drehmomentregler
170
Diagnosemeldungen
171
Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung
171
Beteiligte Parameter
172
Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung
172
Geschwindigkeitsregler
173
Diagnosemeldungen
174
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv
174
Stromregler
174
Betriebsart: Lageregelung
175
Sollwertaufbereitung in Lageregelung
175
Lageregler
176
Lagesollwertüberwachung
177
Lagesollwertüberwachung - Einstellung
178
Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation
179
Beteiligte Parameter
179
Funktionsprinzip
179
Geben Sie in jedem Fall für die Positionier
180
Statusmeldungen
182
Überwachungen und Diagnosen
182
Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren
184
Beteiligte Parameter
184
Funktionsprinzip
185
Quittierung der Sollwertübernahme
187
Überwachungen und Diagnosen
190
Statusmeldungen
191
Betriebsart: Positioniersatzbetrieb
192
Beteiligte Parameter
192
Funktionsweise
193
Aktivierung von Positioniersätzen
194
Absolute Positionierung
195
Der Verfahrbereich kann über Lagegrenzwerte Eingeschränkt
195
Positioniersatzmodi
195
Relative Positionierung
196
Relative Positionierung mit Restwegspeicher
198
Endlos Fahren in Positive / Negative Richtung
202
Folgesatzverarbeitung
203
Berücksichtigung der Antriebsgrenzen
211
Mindestwerte für Beschleunigung und Ruck
211
Parametrierhinweise für Positioniersätze
211
Richtungswechsel Innerhalb einer Folgesatzkette
212
Quittierung bei Aktiver Betriebsart
213
Quittierung der Positioniersatzauswahl
213
Quittierung bei Abgeschalteter Reglerfreigabe
214
Quittierung bei Antrieb-Halt
214
Diagnosemeldungen
215
Hardwareanschlüsse
215
Quittierung bei Unterbrechung der Steuerspannung
215
Statusmeldungen während der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb
215
Betriebsart: Tippen
216
Beteiligte Parameter
216
Funktionsweise
216
Diagnosemeldungen
217
Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit Virtueller Leitachse
217
Beteiligte Parameter
218
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit Virtueller Leitachse
218
P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
219
P-0-0108, Polarität Leitantrieb
219
Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart Geschwindigkeitssynchronisation
219
In Synchronisation-Meldung bei der Betriebsart Geschwindigkeitssynchronisation
220
Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit Realer Leitachse
220
Beteiligte Parameter
220
Funktionsweise
221
Betriebsart: Winkelsynchronisation mit Virtueller Leitachse
221
Beteiligte Parameter
222
Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit Virtueller Leitachse
222
Parameter für Aufsynchronisieren
223
P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert Additiv
223
Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart Winkelsynchronisation
224
P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
225
P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo
225
S-0-0048, Lagesollwert Additiv
225
In Synchronisations-Meldung bei der Betriebsart Winkelsynchronisation
227
8.13 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit Realer Leitachse
227
Beteiligte Parameter
227
Funktionsweise
228
Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit Virtueller Leitachse
229
Beteiligte Parameter
229
Sollwertaufbereitung bei der Elektr. Kurvenscheibe
230
P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
231
P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung
231
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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung (320 Seiten)
mit integrierter NC-Steuerung und Parallelschnittstelle
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 3.08 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Systemübersicht
15
ECODRIVE03 - die Universelle Antriebslösung für die Automatisierung
15
ECODRIVE03 - eine Antriebsfamilie
15
Antriebsregelgeräte und Motore
16
Funktionsübersicht: FWA-ECODR3-ELC-01VRS-MS
17
Führungskommunikationsschnittstelle
17
Unterstützte Meßsysteme
17
Unterstützte Motorarten
17
Allgemeine Funktionen
18
2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe
21
Einleitung
21
Erläuterungen
21
Gefahren durch Falschen Gebrauch
22
Allgemeines
23
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
24
Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Direktes
25
Vor dem Einschalten die Dafür Vorgesehenen
25
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
26
Nur Spannungen und Stromkreise, die Sichere
26
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
26
Ausreichende
27
Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter
27
Sicherung gegen Unbeabsichtigten Anlauf durch
27
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
28
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
29
2.10 Schutz bei Handhabung und Montage
30
Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen
30
Hebeeinrichtungen und Werkzeuge Fachgerecht
30
2.11 Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
30
2.12 Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
31
3 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
33
Begriffserläuterungen
33
Kommunikation
33
Visuelle Anzeige
33
Betriebsarten
35
Datenspeicher
35
Bezeichnung
36
Eingänge, Ausgänge, Merker
36
Fehler
36
Warnung
36
Fehler Löschen
37
Fehler Löschen bei Gesetzter Reglerfreigabe
37
Basisparametersatz/Urladen
38
Inbetriebnahmeanleitung
39
Neuaufspielen der Firmware
39
Diagnosemöglichkeiten
40
Antriebsinterne Diagnosebildung
40
Der Aufbau einer Diagnose
40
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten
40
Sprachumschaltung
41
Firmware-Update mit dem Programm Dolfi
41
Fehlermeldung IM Firmwareloader
42
0X9002 (Dl / 00) Firmware Wurde Gelöscht
43
0X9003 Laden in Phase 3 nicht Erlaubt
43
0X9004 Laden in Phase 4 nicht Erlaubt
43
0X9102 (Dl / 03) Firmware Wurde Gelöscht
43
Weitere Probleme Beim Firmwareladen
45
Auswahl der Download-Baudrate
46
Dolfi kann die Ibf-Datei nicht Öffnen
46
Mit Dolfi kann keine Verbindung Hergestellt werden
46
Firmware-Update des Ecodrive
47
Firmware-Update IM BTV04/05
47
Setup-Menue IM BTV
47
4 Motorkonfiguration
49
Eigenschaften der Verschiedenen Motorarten
49
Motorfeedback-Datenspeicher
49
Temperaturüberwachung
50
Urladefunktion
50
Einstellung der Motorart
50
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher
50
Synchronmotoren
51
Motorhaltebremse
51
Beteiligte Parameter
51
Einstellung des Motorhaltebremsentyps
52
ECO03--Anschluß der Motorhaltebremse
54
Einstellung der Maximalen Bremszeit
54
5 Programmierung des Anwenderprogrammes
55
Übersicht aller Anwenderbefehle
55
Allgemeines
57
Programmeingabe
58
Start des Anwenderprogrammes
58
Stop des Anwenderprogrammes
58
Befehlsbeschreibung
60
ACC - Beschleunigung Ändern
60
AEA - Ausgang ein / aus
61
AKN - Eingang Abfragen
61
AKP - Abfrage einer Eingabemaske
61
APE - Ausgänge Parallel Setzen
62
APJ - Ausgänge Parallel Setzen mit Programmverzweigung
63
ATS - Ausgang Abfragen
64
BAC - Sprung mit Stückzahlzählung
65
BCA - Bedingter Sprung mit Ausgangsverknüpfung
66
BCB - Bedingter Sprung mit Binäerer Verknüpfung
66
BCD - Bedingter Sprung mit BCD-Verknüpfung
67
BCE - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung
68
BIC - Bedingter Sprung mit Sprungverteiler
69
BIO - Bedingter Sprung mit I/O-Vergleich
70
BMB - Sprung mit Binärer Ausgangsverknüpfung
71
BPA - Bedingter Sprung bei Parallelausgang
71
BPE - Bedingter Sprung bei Paralleleingang
72
BPT - Sprung bei Position Erreicht
73
CID - Change Instruction Data
73
CIO - Kopiere Eingang oder Ausgang nach Ausgang
74
CLA - Clear Absolute Position
75
CLC - Zähler Löschen
76
CON - Dauerlauf
76
COU - Zählen
77
CPL - Schleppabstand Löschen
78
CST - Unterprogrammstack Löschen
79
DEC - Verzögerung Ändern (Bremsen)
80
FAK - Multiplikationsfaktor für Vorschübe
80
FOL - Folgeachse
81
HOM - Homing (Referenzieren)
82
JMP - Unbedingter Sprung
83
JSR - Sprung zum Unterprogramm
83
JST - Unbedingter Sprung mit Sofort-Stopp
84
JTK - Unbedingter Task-Sprung
84
MOM - Momentenbegrenzung
85
NOP - Leerzeichen
86
PBK - Positionierung Abbrechen
86
POA - Vorschub Absolut
87
POI - Vorschub Inkremental
88
PSA - Vorschub Absolut mit Positionsquittung
88
PSI - Vorschub Inkremental mit Positionsquittung
89
PST - Position Testen
90
REF - Referenzpunkt Anfahren, Suchlauf
91
RSV - Restart-Vektor
94
RTM - Rundtisch-Modus
94
RTS - Rücksprung aus dem Unterprogramm
95
SAC - Set Absolute Counter
96
SRM - Suche Referenzmarke
97
VCA - Geschwindigkeit Ändern, mit der Positionsangabe der Neuen Geschwindigkeit
98
VCC - Geschwindigkeit Ändern
99
VEO - Geschwindigkeits-Override
100
WAI - Wartezeit
102
6 Reserviert
103
In Vorbereitung
103
7 Funktionen
105
Betriebsarten
105
Meßradbetrieb
105
Beteiligte Parameter
106
Funktionsweise
106
Diagnosemeldungen
107
Referenzieren
107
Parametrierung des Messradgebers
107
Beteiligte Parameter
108
Einstellung des Referenzfahr-Parameters
108
Funktionsablauf "Referenzieren
110
Funktionsprinzip Antriebsgef. Referenzieren bei Nicht-Absoluten Meßsystemen
110
Auswertung des Referenzschalters
112
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke
112
Sollwertprofil bei Betätigtem Referenzschalter
114
Überwachung des Abstandes von Referenzschalter zu Referenzmarke
114
Inbetriebnahme bei "Auswertung Abstandscodierter Referenzmarken
115
Referenzschalterauswertung bei Auswertung von Abstandscodierten Referenzmarken
117
Starten, Unterbrechen und Beenden des Referenzieren
118
Mögliche Fehlermeldungen Beim "Referenzieren
119
Anordnung des Referenzschalters
120
Override der Geschwindigkeit
121
Override über Analogeingang
121
Override über Gray-Codierte Eingänge
122
Override über Binär-Codierte Eingänge
123
Rundtisch
123
Vektorprogrammierung
123
Handvektor
123
Interruptvektor
124
Multi - Tasking
124
Folgeachse
126
Regelkreiseinstellung
127
Die Maschinenmechanik Muß in Ihrer Endgültigen Ausführung
129
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
129
Einstellung des Stromreglers
129
Vorbereitungen zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
129
CR02, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung Solange
130
Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung
130
Unabhängigkeit Gegenüber Veränderungen an der Achse, da
130
Filterung Mechanischer Resonanzschwingungen
131
Prüfen, ob bei Steigerung des Wertes von CR06, Bandbreite
132
Einstellung des Lagereglers
134
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
134
Bestimmung der Kritischen Lageregler-Verstärkung
135
Festlegung der Lageregler-Einstellung
135
Lageregelkreisüberwachung
135
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung
135
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung
136
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung
136
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
136
7.10 Mechanische Daten
138
Mechanische Übersetzungselemente
138
Vorschubkonstante
138
Modulofunktion
139
7.11 Geber-Emulation
140
Aktivierung der Geberemulation
140
Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation
141
Einschränkung der Inkrementalgeber - Emulation
142
Diagnosemeldungen bei der Inkrementalgeber-Emulation
143
Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation
143
Auflösung bei der Absolutgeber-Emulation
144
Positionssprünge an der Darstellungsgrenze bei der Absolutgeber-Emulation
144
Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation
144
Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Antrieb für Werkzeugmaschinenanwendungen mit SERCOS-, Analog- und Parallelinterface
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 2.26 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Über diese Dokumentation
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Allgemeines
15
Dokumentstruktur
15
Definitionen
16
2 Standardparameter
19
S-0-0001, NC-Zykluszeit (Tncyc)
19
S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (Tscyc)
19
S-0-0003, Sende-Reaktionszeit at (T1Min)
20
S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)
20
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4Min)
21
S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)
21
S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
22
S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert Gültig (T3)
22
S-0-0009, Anfangsadresse IM Master-Daten-Telegramm
23
S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm
23
S-0-0011, Zustandsklasse 1
24
S-0-0012, Zustandsklasse 2
25
S-0-0013, Zustandsklasse 3
26
S-0-0014, Schnittstellen-Status
27
S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
28
S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
29
S-0-0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten
29
S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2
30
S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3
30
S-0-0021, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 2
31
S-0-0022, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 3
31
S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
32
S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos
33
S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
33
S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
34
S-0-0028, Fehlerzähler MST
34
S-0-0029, Fehlerzähler MDT
35
S-0-0030, Hersteller-Version
35
S-0-0032, Hauptbetriebsart
36
Bedeutung
37
S-0-0033, Nebenbetriebsart 1
37
S-0-0034, Nebenbetriebsart 2
38
S-0-0035, Nebenbetriebsart 3
39
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
41
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert Additiv
41
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
42
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
42
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
43
S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
43
S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
44
S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
45
S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
46
S-0-0047, Lage-Sollwert
46
S-0-0049, Lage-Grenzwert Positiv
46
S-0-0050, Lage-Grenzwert Negativ
47
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
48
S-0-0052, Referenzmaß 1
48
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
49
S-0-0054, Referenzmaß 2
50
S-0-0055, Lage-Polaritäten
50
S-0-0057, Positionierfenster
52
S-0-0058, Umkehrspiel
53
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
54
S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten
55
S-0-0078, Wichtungs-Exponent Transl. Lagedaten
56
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
57
S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
57
S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
58
S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
59
S-0-0086, Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten
60
S-0-0088, TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen
60
S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT
61
S-0-0090, TMTSG Kopierzeit Sollwerte
61
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert Bipolar
61
S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert Bipolar
62
S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten
62
S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten
63
S-0-0095, Diagnose
63
S-0-0096, Slavekennung (SLKN)
64
S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
64
S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
65
S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1
66
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
66
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
67
S-0-0103, Modulowert
68
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
68
S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
69
S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
69
S-0-0108, Feedrate-Override
70
S-0-0109, Spitzenstrom Motor
71
S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
72
S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
72
S-0-0112, Nennstrom Verstärker
73
S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
73
S-0-0115, Lagegeberart 2
74
S-0-0116, Geber 1 Auflösung
75
S-0-0117, Geber 2 Auflösung
75
S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
76
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
76
S-0-0123, Vorschubkonstante
77
S-0-0124, Stillstandsfenster
78
S-0-0125, Geschwindigkeits-Schwelle Nx
78
S-0-0126, Drehmoment-Schwelle MDX
79
S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
79
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
80
S-0-0130, Messwert 1 Positiv
81
S-0-0131, Messwert 1 Negativ
81
S-0-0132, Messwert 2 Positiv
82
S-0-0133, Messwert 2 Negativ
82
S-0-0134, Master-Steuerwort
83
S-0-0135, Antriebs-Status
83
S-0-0138, Beschleunigung Bipolar
84
S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse
85
S-0-0140, Regelgerätetyp
85
S-0-0141, Motor-Typ
86
S-0-0142, Anwendungsart
86
S-0-0143, Sercos Interface Version
87
S-0-0144, Signal-Statuswort
87
S-0-0145, Signal-Steuerwort
88
Standardparameter
89
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
89
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
90
S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag
90
S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
91
S-0-0151, Referenzmaß Offset 2
91
S-0-0152, C900 Kommando Spindel Positionieren
92
S-0-0153, Spindel-Winkelposition
93
S-0-0154, Spindelpositionier-Parameter
93
S-0-0155, Reibungs-Kompensation
95
S-0-0157, Geschwindigkeits-Fenster
95
S-0-0158, Leistungs-Schwelle Px
96
S-0-0159, Überwachungsfenster
96
S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
97
S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
98
S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
99
S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
99
S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
100
S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
100
S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
102
S-0-0173, Markerposition a
103
S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
103
S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2
104
S-0-0179, Messwert-Status
104
S-0-0180, Spindelweg
105
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
106
S-0-0185, Länge des Konfigurierbaren Datensatzes IM at
107
S-0-0186, Länge des Konfigurierbaren Datensatzes IM MDT
107
S-0-0187, Liste der Konfigurierbaren Daten IM at
108
S-0-0188, Liste der Konfigurierbaren Daten IM MDT
109
S-0-0189, Schleppabstand
110
S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug Löschen
110
S-0-0192, IDN-Liste der zu Sichernden Betriebsdaten
111
S-0-0193, Positionier-Ruck
112
S-0-0201, Motor-Warntemperatur
112
S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur
113
S-0-0208, Wichtungsart für Temperaturdaten
113
S-0-0222, Spindel-Positionierdrehzahl
114
S-0-0256, Vervielfachung 1
114
S-0-0257, Vervielfachung 2
115
S-0-0258, Zielposition
115
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
116
S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
117
S-0-0262, C700 Kommando Urladen
117
S-0-0265, Sprach-Umschaltung
118
S-0-0267, Passwort
118
S-0-0269, Speicherungsmodus
119
S-0-0277, Lagegeberart 1
120
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
121
S-0-0279, IDN-Liste der Passwortgeschützten Betriebsdaten
121
S-0-0282, Verfahrweg
122
S-0-0292, Liste der Unterstützten Betriebsarten
123
S-0-0294, Teiler Modulowert
124
S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
124
S-0-0299, Referenzschalter-Offset
125
S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
126
S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
126
S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1
127
S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
127
S-0-0310, Überlast Warnung
128
S-0-0311, Verstärker-Übertemperatur-Warnung
128
S-0-0312, Motor-Übertemperatur-Warnung
129
S-0-0315, Positioniergeschwindigkeit > N_Grenz
130
S-0-0323, Zielposition Außerhalb der Lagegrenzwerte
130
S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
131
S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
131
S-0-0330, Meldung N_Ist = N_Soll
132
S-0-0331, Meldung N_Ist = 0
133
S-0-0332, Meldung N_Ist
133
S-0-0333, Meldung MD >= MDX
134
S-0-0334, Meldung MD >= Mdgrenz
134
S-0-0336, Meldung In-Position
135
S-0-0337, Meldung P > Px
135
S-0-0342, Zielposition Erreicht
136
S-0-0346, Übernahme Relative Sollwerte
136
S-0-0347, Geschwindigkeits-Regelabweichung
137
S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
137
S-0-0349, Ruck-Grenzwert Bipolar
139
S-0-0360, MDT-Datencontainer a
139
S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer a
140
S-0-0364, AT-Datencontainer a
140
S-0-0366, Listenindex, AT-Datencontainer a
141
S-0-0368, Adressierung Daten-Container a
142
S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Daten-Container
142
S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Daten-Container
143
S-0-0375, Liste Diagnosenummern
144
S-0-0378, Absolutbereich Geber
144
S-0-0379, Absolutbereich Geber 2
145
S-0-0382, Zwischenkreisleistung
145
S-0-0383, Motor-Temperatur
145
S-0-0390, Diagnose-Nummer
146
S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2
146
S-0-0393, Sollwertmodus
147
S-0-0399, IDN-Liste der Konfigurierbaren Daten IM Signal-Steuerwort
148
S-0-0400, Referenzschalter
149
S-0-0401, Messtaster 1
150
S-0-0402, Messtaster 2
150
S-0-0403, Status Lageistwerte
151
S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
152
S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
152
S-0-0409, Messtaster 1 Positiv Gelatcht
153
S-0-0410, Messtaster 1 Negativ Gelatcht
154
S-0-0411, Messtaster 2 Positiv Gelatcht
155
S-0-0412, Messtaster 2 Negativ Gelatcht
156
S-7-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
157
S-7-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
157
S-7-0104, Lageregler Kv-Faktor
158
S-7-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
158
S-7-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
159
S-7-0109, Spitzenstrom Motor
159
S-7-0111, Stillstandsstrom Motor
160
S-7-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
160
S-7-0116, Geber 1 Auflösung
161
S-7-0117, Geber 2 Auflösung
161
S-7-0141, Motor-Typ
162
S-7-0177, Absolutgeber-Offset 1
162
S-7-0178, Absolutgeber-Offset 2
163
Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung (344 Seiten)
Antriebsregelgeräte
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Regelgeräte
| Dateigröße: 6.47 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
1 Systemvorstellung
13
Antriebspaket ECODRIVE03
13
Übersicht der Einzelkomponenten aus der Gerätefamilie ECODRIVE03
14
Übersicht der Antriebsregelgeräte und Zusatzkomponenten
15
Übersicht der Kommunikationsschnittstellen
15
Übersicht der Unterstützten Mess-Systeme
16
Anschluss der Mess-Systeme an Gebereingänge
16
Typenschlüssel Antriebsregelgerät DKC
17
Typenschlüssel Zusatzbleedermodul BZM
18
Typenschlüssel Zusatzkapazitätsmodul CZM
18
2 Wichtige Gebrauchshinweise
19
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
19
Einführung
19
Einsatz- und Anwendungsbereiche
20
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
20
Lagerung der Antriebsregelgeräte
21
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
23
Einleitung
23
Erläuterungen
23
Gefahren durch Falschen Gebrauch
24
Allgemeines
25
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
26
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
28
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
28
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
30
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
31
Schutz bei Handhabung und Montage
31
Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
32
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
33
4 Ecodrive03 Dkc**.040, Dkc**.100, Dkc
35
Technische Daten
35
Maßblätter
35
Maßblatt Antriebsregelgerät DKC**.3-100-7-FW
36
Maßblatt Antriebsregelgerät DKC**.3-200-7-FW
37
Masse und Materialien
38
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
39
Elektrische Daten der Einzelkomponenten DKC**.3
41
Steuerspannungsanschluss für DKC
48
Spannungsanschluss für Haltebremse
50
Speicherbare Energie IM Zwischenkreis
52
Möglichkeiten der Netzeinspeisung
54
Einzeleinspeisung
54
Gruppeneinspeisung
54
Zentrale Einspeisung
54
Anzahl von Regelgeräten und Zusatzkomponenten am Gemeinsamen Zwischenkreis
55
Auswahlkriterien für Einspeisemöglichkeit
56
Anordnung Einzeleinspeisung
57
Anordnung Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung
58
Anordnung Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung
59
Anordnung Zentrale Einspeisung
60
Leistungsfluss DKC**.3 am Beispiel "Zentrale Einspeisung
61
Zulässige Zwischenkreisspitzenleistung
62
Zulässige Zwischenkreisdauerleistung ohne Zusatzkomponenten
63
Zulässige Zwischenkreisdauerleistung mit Zusatzkomponente CZM01.3
66
Zulässige Zwischenkreisdauerleistung mit Zusatzkomponenten CZM01.3 und Glättungsdrossel GLD12
69
Zulässige Zwischenkreisdauerleistung bei Einphasigem Netzanschluss
71
CE-Zeichen, C-UL Listung, Prüfungen
75
Elektrische Anschlüsse - Gerätetypenunabhängig
76
Geräteansichten und Anschlussklemmenbezeichnungen
76
Anschlüsse auf der Geräteoberseite
78
Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlussplan
80
X1, Anschlüsse für Steuerspannung
81
Technische Daten der Anschlussklemme
81
V-Steuerspannungseinspeisung (+24V und 0V)
81
Antrieb-Halt (AH) und Reglerfreigabe (RF)
83
X2, Serielle Schnittstelle
85
RS232-Schnittstelle
86
RS485-Schnittstelle
87
X3, Digitale und Analoge Ein-/ Ausgänge
89
Digitale Eingänge (Ref, Limit+, Limit-, Nocken1/ Messt1, Nocken2/ Messt2, E-Stop und Fehlerlöschen)
89
Digitale Ausgänge (Ready-, Warnungs- und UD-Meldung)
91
X4, Geber 1
95
Signalzuordnung zum Lage-Istwert
97
Anschluss der Mess-Systeme
97
X5, Zwischenkreis-, Motor- und Netzanschluss
98
X6, Motortemperaturüberwachung und Haltebremse
103
Motortemperaturüberwachung (TM+, TM-)
104
Spannungsanschluss für Bremse
106
Motorhaltebremse
107
Prinzipieller Anschluss der Motorleistung, Haltebremse und Motortemperaturüberwachung
108
X7, Anschluss für Programmiermodul
109
Einstellung der Antriebsadresse
110
X8, Geber 2
111
Signalzuordnung zum Lage-Istwert
114
Zulässige Geberkabellängen
115
Anschluss der Mess-Systeme
116
X9, Inkrementalgeber-/ Absolutgeber-Emulation (SSI-Format)
117
Anschluss Geber - Emulation
117
X10, Ecox-Erweiterungsschnittstelle
122
X11, ZKS-Ansteuerung, UD-Netzteil
124
Versorgung der ZKS-Ansteuerung
125
Eingang ZKS-Ansteuerung
126
X12, Optionaler Drosselanschluss für DKC**.3-200-7
129
Anschluss Drossel (DR+, DR-)
129
XE1, XE2 Schutzleiteranschlüsse für Motor- und Netz
130
XS1, XS2, XS3 Schirmanschlüsse
131
Elektrische Anschlüsse - Gerätetypenabhängige
132
DKC 01.3-***-7-FW - Parallel Interface
132
Anschlussplan für Parallel Interface
133
Funktion
133
Steuereingänge für den Tipp-Betrieb (Jog+, Jog-)
136
Ein- und Ausgänge für den Positioniersatz-Betrieb
136
DKC 02.3-***-7-FW - SERCOS Interface
139
Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
139
Anschlussplan für SERCOS Interface
139
DKC 03.3-***-7-FW - Profibus-DP Interface
143
Technische Daten der Anschlussklemme
143
Anschlussplan für Profibus-DP Interface
144
DKC 04.3-***-7-FW - Interbus Interface
149
Anschlussplan für Interbus Interface
150
DKC 05.3-***-7-FW - Canopen Interface
152
Anschlussplan für Canopen-Interface
153
DKC 06.3-***-7-FW - Devicenet Interface
154
Anschlussplan für Devicenet-Interface
155
DKC 11.3-***-7-FW - Analog Interface
156
DKC 21.3-***-7-FW - Parallel Interface 2
156
DKC 22.3-***-7-FW - SERCOS Interface
160
Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung (98 Seiten)
Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit Profibus-Interface
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 0.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Diagnosebeschreibung
9
Übersicht über Diagnosemöglichkeiten
9
Diagnosearten
9
Aufbau einer Diagnose
9
2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe
13
Einleitung
13
Gefahren durch Falschen Gebrauch
14
Allgemeines
15
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
16
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
18
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
18
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
20
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
20
Schutz bei Handhabung und Montage
21
2.10 Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
22
3 Bedeutung der Anzeigen F
23
Fehlerdiagnosen
23
F207 Umschaltung auf nicht Initialisierte Betriebsart
24
F208 UL der Motortyp hat sich Geändert
24
F209 PL Defaultwerte der Parameter Laden
25
F218 Verstärker-Übertemp.-Abschaltung
25
F219 Motor-Übertemp.-Abschaltung
25
F220 Abschaltung Wegen Bleederüberlast
26
F221 Motor-Temp.überwachung Defekt
26
F226 Unterspannung IM Leistungsteil
27
F228 Exzessive Regelabweichung
27
F229 Fehler Geber 1: Quadrantenfehler
27
F230 Max. Signalfrequenz für Geber 1 Überschritten
28
F234 E-Stop Aktiviert
28
F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
28
F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
29
F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude Fehlerhaft
29
F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler
30
F246 Max. Signalfrequenz für Geber 2 Überschritten
31
F248 Batterie-Unterspannung
31
F253 Inkrementalgeberemulator: Frequenz zu Hoch
32
F267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft
32
F276 Absolutgeber Außerhalb des Überwachungsfensters
32
F277 Strommessabgleich Fehlerhaft
33
F281 Netzausfall
33
F386 kein Betriebsbereit vom Netzteil
33
F402 Abschaltung Zweifacher MDT-Ausfall
33
F407 Fehler bei der Feldbus-Initialisierung
34
F434 E-Stop Aktiviert
34
F629 Lagegrenzwert Positiv Überschritten
34
F630 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
34
F634 E-Stop Aktiviert
35
F643 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt
35
F644 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
36
F822 Fehler Geber 1: Signalamplitude Fehlerhaft
36
F860 Brückensicherung
37
F870 +24Volt-Fehler
37
F873 Spannung der Treiberstufen Gestört
38
F878 Fehler IM Drehzahlregelkreis
38
F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 Überschritten
38
F895 4Khz Signal Fehlerhaft
39
Warnungsdiagnosen
40
E221 Warnung Motor-Temp.überwachung Defekt
40
E225 Motor-Überlast
40
E226 Unterspannung IM Leistungsteil
40
E231 keine Tipprichtung Vorgewählt
41
E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
41
E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
41
E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
42
E250 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung
42
E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung
42
E252 Bleeder-Vorwarnung
43
E253 Zielposition Außerhalb des Verfahrbereichs
43
E254 Referenz Fehlt
43
E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
44
E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv
45
E258 nicht Programmierter Positioniersatz Angewählt
45
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv
45
E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung
45
E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
46
E264 Zielposition nicht Darstellbar
46
E300 Prozessor-Watchdog
46
E401 Fehler IM Parameterkanal
47
E402 Fehler IM Prozeßdatenkanal
47
E403 Fehler IM FMS-Kanal
47
E404 Fehler bei Feldbus-Steuerkommando
47
E408 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer a
47
E409 Ungültige Adressierung AT-Datencontainer a
47
E825 Überspannung IM Leistungsteil
47
E826 Unterspannung IM Leistungsteil
48
E829 Lagegrenzwert Positiv Überschritten
48
E830 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
49
E831 Beim Tippen Lagegrenzwert Erreicht
49
E834 E-Stop Aktiviert
49
E843 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt
49
E844 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
50
Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung (28 Seiten)
Antrieb für Werkzeugmaschinenanwendungen mit SERCOS-, Analog und Parallelinterface
Marke:
Rexroth Indramat
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 0.3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
5
Produktfamilie
5
Dokumentation
6
Hinweise zum Firmware-Tausch
6
2 Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
9
Freigabehinweise
9
Neue Funktionen
9
Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler
9
Neue Komponenten zur Kommunikation mit Parametrieroberfläche
9
Fest Konfigurierte Statusmeldungen
10
Sprachumschaltung auf Französisch, Spanisch und Italienisch
10
Multiplexkanal
11
Motorarten
11
Betriebsarten
12
Meßsyteme
12
Strombegrenzung
13
Antriebsseitige Fehlerreaktion
14
Automatische Regelkreiseinstellung
14
Geschwindigkeitsmischfaktor
15
Frei-Konfigurierbares Signalstatuswort
15
Frei-Konfigurierbares Signalsteuerwort
15
Analogeingänge
15
Oszilloskopfunktion
16
Meßtasterfunktion
16
Kommando Markerposition Erfassen
16
Kommando Parkende Achse
16
Dynamisches Nockenschaltwerk
17
Geberemulation
17
Kommando Spindelpositionieren
17
Erweiterte/Geänderte Funktionen
18
Paßwort
18
Führungskommunikation über SERCOS-Interface
18
Betriebsart Positioniersatzbetrieb
18
Betriebsart Tippen
18
Verfahrbereichsbegrenzung
19
E-Stop-Funktion
19
Reglerstruktur
19
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
21
Antrieb Halt
21
Antriebsgeführtes Referenzieren
21
Analoge Ausgabe
21
Serielle Kommunikation
22
Außerhalb Europa
25
Outside Europe
25
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