Beteiligte Parameter; Einstellung Des Referenzfahr-Parameters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Funktionen

Beteiligte Parameter

Einstellung des Referenzfahr-Parameters

Für die Ausführung der Funktion sind die folgenden Parameter
vorhanden:
• C009, Referenzfahr-Konfiguration
• C011, Referenzmaß
• C009, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• C009, Referenzfahr-Beschleunigung
• C013, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
zusätzlich wird der Parameter
• A011, Schaltschwelle
verwendet.
Der grundlegende Ablauf ist abhängig von der Parametrierung des
Parameters C009, Referenzfahr-Konfiguration.
Dort werden folgende Einstellungen vorgenommen:
• Referenzanfahrrichtung positiv/negativ ( abhängig vom A100)
• Referenzfahren mit Motor- / optionalen Geber ( abhängig vom A100)
• Auswertung des Referenzschalters ja/nein
• Auswertung der Referenzmarke ja/nein
Der Aufbau des Parameters ist folgendermaßen:
C009 Referenzfahr- Konfiguration
1 0 0 12 34
Referenzfahrbeschleunigung in % von amax (A108)
Referenzfahrgeschwindigkeit in % von Vmax (A106)
Auswertung Referenzmarke:
Auswertung Referenzpunktschalter:
Referenzanfahrrichtung
Hinweis: Zusätzlich hängt der Ablauf von der Art und Anordnung der
Referenzmarken des zu referenzierenden Gebers ab.
(siehe nächstes Kapitel)
ECODRIVE03 ELC-01VRS
0 = ja
1 = nein
0 = ja
1 = nein
0 = positiv
1 = negativ
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P