Kommandovorgabe Und -Quittung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Datenstatus
Änderungsbit Kommandos
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P

Kommandovorgabe und -quittung

Die Steuerung und Überwachung der Kommandoausführung erfolgt über
Kommandovorgabe und Kommandoquittung. In der Vorgabe wird dem
Antrieb mitgeteilt, ob das Kommando gestartet, unterbrochen oder
beendet werden soll. Die Vorgabe erfolgt über das Betriebsdatum des
zugehörigen Parameters.
Die Vorgabe kann sein:
• nicht gesetzt und nicht freigegeben (0)
• unterbrochen (1)
• gesetzt und freigegeben (3)
In der Quittung teilt
Kommandoausführung mit. Diese steht im Datenstatus des Kommando-
Parameters.
siehe auch Kapitel: "Parameter"
Hinweis: Den Kommandostatus erhält man, indem
Schreibbefehl auf das Parameterelement 1 (Datenstatus)
ausführt.
Der Zustand kann sein:
• nicht gesetzt und nicht freigegeben (0)
• in Bearbeitung (7)
• Fehler, Kommandoausführung nicht möglich (0xF)
• Kommandoausführung unterbrochen (5)
• Kommando ordnungsgemäß ausgeführt (3)
Zur steuerungsseitigen
Kommandoquittung durch den Antrieb ist das Änderungsbit Kommandos
im Antriebstatuswort (KA-Bit) vorhanden. Das Bit wird durch den Antrieb
gesetzt, wenn die Kommandoquittung vom Zustand in Bearbeitung (7) in
den Zustand Fehler, Kommandoausführung nicht möglich (0xF) oder
Kommando ordnungsgemäß ausgeführt (3) wechselt. Das Bit wird
gelöscht, wenn der Master die Vorgabe löscht (0).
Setzt der Antrieb das Kommandoänderungsbit, so erkennt dies die
Steuerung. Diese kann dann den entsprechenden Datenstatus des oder
der Kommandos lesen, die sie irgendwann einmal gesetzt, aber noch
nicht gelöscht hat. Dort erkennt die Steuerung dann, ob das Kommando
im Antrieb mit oder ohne Fehler beendet wurde. Anschließend ist dieses
Kommando von der Steuerung zu löschen.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
der Antrieb den aktuellen
Erkennung einer
4-7
Zustand der
man einen
Änderung der